一般来说,山东卡特无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。
1. 飞行器机架 飞行器机架(Flying Platform)的大小,取决于桨翼的尺寸及电机(马达/马达)的体积:桨翼愈长,马达愈大,机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主,以减轻无人机的负载量(Payload)。
2. 飞行控制系统 飞行控制系统(Flight Control System)简称飞控,一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体,再配合GPS及气压计数据,便可把无人机锁定在指定的位置及高度。
3. 推进系统 无人机的推动系统(Propulsion System)主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时,便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器(Electronic Speed Control),用于调节马达的转速。
4. 遥控器 这是指Remote Controller或Ground Station,让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。
5. 遥控信号接收器 主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号,以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。
各种无人机所需要的零件各不相同,我以劲鹰1000型八轴无人机为例,简单说一下所需部件,JY1000机臂采用内嵌硅胶线注塑工艺,具有更好的结构刚性及工作稳定性。
整个系统高度集成化的设计,使安装调试工作变得更加简单快捷。中心架具有更大的可用空间,方便安装及内置各类喷药辅助设备。
新型电机拥有内置离心风扇设计及优化的散热气流通道;电子调速器(ESC)应用全新高效的控制内核算法,并配备散热器,同时内集成精心设计的高亮度LED指示灯,使整套设备不仅成为瞩目的焦点,更方便您的飞行操作。JY1000的新型动力系统,拥有充足的动力储备。
单支力臂的功率容量可高达600W,大大提升飞行系统的载重能力,让飞行倍显从容,更让您拥有充分的自信来体验JY1000系统的强大性能。 秉承精益求精的宗旨,JY1000从每个细节进行雕琢——收放起落架、折叠螺旋桨以及可折叠GPS安装座这三个组件的精巧结构JY1000配备高性能的减震组件,其卓越的减震效果,有效地抑制了来自飞行机身的震动,为云台设备及飞控的IMU系统提供了更加稳定的运行环境,使整体的航线及悬停飞行性能极其稳定,从而使捕捉高质量的航拍素材变得轻而易举。
▌多轴飞行器定义
多轴飞行器是利用多个向上产生拉力的螺旋桨来飞行的飞行器。其中最常见的是四轴飞行器、六轴飞行器、八轴飞行器等。
▌结构特征
四轴飞行器的四个螺旋桨中有两个螺旋桨是逆时针方向旋转,另外两个是顺时针方向旋转,它们相互间隔分布。
▌四轴飞行器动力系统
四轴飞行器的动力系统由电池、电机和螺旋桨组成。
有的飞行器上的螺旋桨和电机是直接连接的,有的则通过减速齿轮组连接。一般情况下,小型的四轴飞行器往往采用减速组连接,微型和大型的四轴飞行器
多数采用电机直接连接螺旋桨,即所谓“直驱”的方式。
▌电池
现在无人机一般都采用锂聚合物电池(Li-Po),简称锂电池。锂电池具有重量轻、储能多、放电能力强等优点。
但是,锂电池有两个致命缺点:它不能过分充电也不能过分放电。
锂电池的主要技术指标有:电压、容量、最大放电倍率。
▌电机
四轴飞行器采用的电机主要有两种类型。微小飞行器一般采用空心杯电机,其余采用无刷电机。
▌螺旋桨
螺旋桨分正反桨,航空模型里用右手定则来判定螺旋桨是正桨还是反桨。
螺旋桨按右手四指方向旋转,产生的拉力按大拇指方向的,这种螺旋桨叫做正桨。
如果产生的拉力与大拇指方向相反,那就叫反桨。(劲鹰无人机)
误区很多,还不如自己买一个
DJI大疆创新研发的的MG-1农业植保机专为农村作业环境设计,实现了工业级的防尘、防水、防腐蚀;一体化内循环冷却系统,将电机寿命延长3倍以上;强劲的八轴动力系统,令其在单臂故障时亦可正常降落。
MG-1设计了智能、手动及增强型手动三种作业模式,无需事先绘测农田即可直接规划路线自动喷洒;此外,智能记忆功能令其在药剂消耗将尽时可自动记忆坐标点,添加药剂后一键返回记忆点继续喷洒作业;更换电池时,断电续航电路保障MG-1的飞控系统、传感系统和航线规划信息等不受影响。
配备强劲的八轴动力系统,大疆MG-1标准载荷达10公斤。每小时作业量可达40-60亩,作业效率是人工的40-60倍。大疆MG-1药剂喷洒泵采用高精度智能控制,与飞行速度联动。在智能作业模式下,实现了定速、。误区很多,还不如自己买一个
DJI大疆创新研发的的MG-1农业植保机专为农村作业环境设计,实现了工业级的防尘、防水、防腐蚀;一体化内循环冷却系统,将电机寿命延长3倍以上;强劲的八轴动力系统,令其在单臂故障时亦可正常降落。
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配备强劲的八轴动力系统,大疆MG-1标准载荷达10公斤。每小时作业量可达40-60亩,作业效率是人工的40-60倍。大疆MG-1药剂喷洒泵采用高精度智能控制,与飞行速度联动。在智能作业模式下,实现了定速、定高飞行和定流量喷洒,保证了作物都能得到均匀的喷洒,高效作业的同时做到节约药剂,并且防止土壤受流失药剂的污染。
大疆MG-1针对作业环境设计了创新的一体化内循环冷却系统。机身进气口的三重过滤系统,有效的隔绝了水雾、尘土与大颗粒物质;内循环系统使用洁净的空气保持机电系统的冷却,确保了长时间稳定的工作;排气口设置于电机处,洁净的气体避免了电机在高速运转中与空气杂质的磨损,使电机寿命延长3倍。八轴动力设计,单臂故障亦可正常降落,为作业安全提供额外保障。
误区很多,还不如自己买一个DJI大疆创新研发的的MG-1农业植保机专为农村作业环境设计,实现了工业级的防尘、防水、防腐蚀;一体化内循环冷却系统,将电机寿命延长3倍以上;强劲的八轴动力系统,令其在单臂故障时亦可正常降落。
MG-1设计了智能、手动及增强型手动三种作业模式,无需事先绘测农田即可直接规划路线自动喷洒;此外,智能记忆功能令其在药剂消耗将尽时可自动记忆坐标点,添加药剂后一键返回记忆点继续喷洒作业;更换电池时,断电续航电路保障MG-1的飞控系统、传感系统和航线规划信息等不受影响。配备强劲的八轴动力系统,大疆MG-1标准载荷达10公斤。
每小时作业量可达40-60亩,作业效率是人工的40-60倍。大疆MG-1药剂喷洒泵采用高精度智能控制,与飞行速度联动。
在智能作业模式下,实现了定速、定高飞行和定流量喷洒,保证了作物都能得到均匀的喷洒,高效作业的同时做到节约药剂,并且防止土壤受流失药剂的污染。大疆MG-1针对作业环境设计了创新的一体化内循环冷却系统。
机身进气口的三重过滤系统,有效的隔绝了水雾、尘土与大颗粒物质;内循环系统使用洁净的空气保持机电系统的冷却,确保了长时间稳定的工作;排气口设置于电机处,洁净的气体避免了电机在高速运转中与空气杂质的磨损,使电机寿命延长3倍。八轴动力设计,单臂故障亦可正常降落,为作业安全提供额外保障。
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