机器人选型(工业机器人的选型,需要注意的几个特点和标准)
1.工业机器人的选型,需要注意的几个特点和标准
1. 应用场合 首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人（Cobots）应该是一个很好的选项。如果是寻找一个紧凑型的取放（Pick & Place）料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人（Scara）。
如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人（Delta）最适合这样的需求。2.有效负载 有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。
从例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。
另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。3.自由度（轴数） 机器人配置的轴数直接关联其自由度。
如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是最好的选择。
轴数一般取决于该应用场合。应当注意，在成本允许的前提下，选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。
这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程，能适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够。机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。
基本上，第一关节（J1）是最接近机器人底座的那个。接下来的关节称为J2,J3,J4和依此类推，直到到达手腕末端。
而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们机器人的轴。4.最大作动范围 当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离。
选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。
机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。机器人的最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的最大高度的距离（Y）。
最大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离（X）。5.重复精度 同样的，这个因素也还是取决于你的应用场合。
重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。
例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个超级精密重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么精密。
另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以正负'±'表示。
事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。
6.速度 这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。
规格表列明了该型号机器人最大速度，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和最大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。
有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度。7.本体重量 机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。
如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。8.刹车和转动惯量 基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。
有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置，需要有足够数量的刹车。
另外一种特别情况，意外断电发生的时候，不带刹车的负重机器人轴不会锁死，有造成意外的风险。同时，某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。
其实，对于设计的安全性来说，这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。
例如，如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作，你需要检查，在该轴上适用的最大扭矩是否正确的。如果选型不正确，机器人则可能由于过载而Down机。
9. 防护等级 根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级（IP等级）的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。
如果机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。一般如， 标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3 。
2.机械手选型应注意什么
DS的代表是凸缘心轴型，输出轴常用皮带或者链条连接，DF就不同了，出力轴常和圆盘连接。
凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。 本产品广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化 为步进动作的各种自动化机械上。
它的机械结构：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位 夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。
凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能： 1.圆周方向上的间歇输送 2.直线方向上的间歇输送 3.摆动驱动机械手。
3.企业挑选工业机器人的时候应该着重注意哪些参数呢?
1。
自由度 自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。
当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。 目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。
2。驱动方式 驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。
3。控制方式 机器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般来说，控制方式有两种：一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。
4。工作速度 工作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下，匀速运动的过程中，机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。
5。工作载荷 机器人在规定的性能范围内工作时，机器人腕部所能承受的zui大负载量。
6。工作空间 7。
工作精度、重复精度和分辨率 。
4.冲压机器人选择需要注意那些事项
现在人们生活水平好了，人力成本不断上升，冲压行业这个又脏又累又危险的职位越来越不好招人了。冲压机器人的出现解决了这个难题，冲压机器人可以全天24时，365天不间断工作.不需要担心劳动法和员工受伤，无法按期交货，工件质量不一等问题。
1、价格
选择冲压机器人首先要考虑的是预算，一般国外的如abb、松下、库卡等价格是国产的2-3倍左右。国内较有名的是浙江瓦力、新松等。
2、系统
相对于国外如日本，德国来说，国内工业机器人人还处于起步阶段。而工业机器人的核心在于控制系统，国内只有做工业机器人的有自己的机器人控制系统的不超过4家。没有自己的系统只能购买系统，购买的系统就如手机电池不是原装的一般，不是原装的肯定没有原装的好。
3.售后
没有自己的控制系统，售后就没有保证。一般出现问题，没有操作系统的厂家一般是找系统供应商维修，如果系统供应商不来，那就只有干瞪眼了。
4、内部
国内工业机器人没有国外四大品牌的好，除了最主要的机器人控制系统外就是机器人内部零件了。
推荐浙江瓦力冲压机器人，十年的机器人控制系统研发经验，现在市场占有率达40%。内部零件是日本进口的，不管是产品质量、产品价格和售后都有极大优势。当然这只是个人建议。
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5.扫地机器人选购时需要注意哪些东西
是否具有APP远程智控功能，经常出差的朋友可以在选购的时候注意下。
使用的电池是何种类型？
电池是扫地机器人的能量来源，也是衡量扫地机器人的重要指标之一，扫地机器人一次能工作多久，清扫面积大概有多大，都是和电池的质量和容量有关。
聚合物锂离子电池（市面上扫地机基本上采用的是此电池）
优点：体积小、较轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低。
缺点：安全性和稳定性没有镍氢电池好。
镍氢电池（国外品牌基本上采用的是此电池）
优点：安全性高、稳定性好。
缺点：体积大、较重、有记忆效应、不能快速充电、自放电率高。
磷酸铁锂动力型电池 （浦桑尼克目前大部分机型采用此电池）
优点：体积小、重量轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低，大容量，耐高湿性，可大电流快速放电：在专用充电器下，1.5C充电40分钟内即可使电池充满，超动电流可达2C； 寿命长：7—8年；循环寿命达到2000次以上，标准充电5小时可以达到正常2000次；环保性：相对这一块有所改善，与聚合物锂离子电池来讲，对环境一样有污染性，而磷酸铁锂材料，相对污染降低。
缺点： 磷酸铁锂正极材料的振实密度较小，等容量的磷酸铁锂电池的体积要大于其锂离子电池，因此在微型电池方面不具有优势。
锂电池技术安全性已经发展得较为成熟了，出现问题的概率很小，扫地机作为一种特殊的智能化产品，不仅要考虑其清洁能力，安全性和稳定性也应该考虑在内，动力型铁锂电池值得考虑。
6.智能吸尘器机器人选购有哪些注意事项
智能吸尘器机器人选购常识 随着人们生活水平的不断提高，智能吸尘器机器人已经走进了千家万户，给人们生活带来便捷的同时，智能吸尘器机器人一些至关重要的问题，却在人们选购时被忽略。
依据个人从业经验及对智能吸尘器技术分析，分享一下智能吸尘器机器人选购时一些必备的常识。 1.没有安全充电技术的智能吸尘器机器人建议不要买 目前智能吸尘器机器人的广告充斥于各大网媒、报端，各种功能令人眼花缭乱。
但是却忽略了一个最重要的功能——安全功能，智能吸尘器机器人属于生活家电，作为电器，安全问题就不能忽略。比如短路、安全充电等。
很遗憾目前市面上的绝大数智能吸尘器机器人在这一点上，不是一笔带过就是言之不详，没有引起足够重视。消费者在选购时也往往被其本末倒置的宣传所蒙蔽、误导。
2.不能定点清扫，依据房间清洁程度调整吸力的智能吸尘器机器人建议不要买 现在，市场上的机器人在房间清扫时，吸力一般都是不变，对于垃圾重灾区，清扫有限不能定点，加大吸力，往往是扫过之后干净的依然很干净，脏的地方依然很脏。基本上是变化不大。
3.没有反缠绕技术的吸尘器建议不要买 当前，市面上流行的智能吸尘器机器人多半是没有反缠绕主、侧刷的，往往是一缠就死越缠越紧。不要被厂商的宣传所蒙蔽，要理性选购。
一般来说橡胶软刷，硅胶软刷反缠绕能力强些。 4.不能防灰尘掉落的智能吸尘器机器人建议不要买 对智能吸尘器机器人有所了解的人都知道，每个智能吸尘器机器人吸的垃圾和灰尘都储存在它的灰尘盒里，现在市场上流行的机器人多数没有防灰尘掉落装置，不小心倒置机器或灰尘盒，灰尘就会洒落出来。
这不但让干净的地面要再次清扫而且极不卫生。这里也特别提醒，家中有小孩的父母要注意。
不要让小孩子玩耍灰尘盒。选购时尽量要选购有防灰尘掉落的智能吸尘器机器人。
7.新手选购扫地机器人需要注意些什么
新手的话我建议proscenic，有自动回冲和语音提示，还有红外感应，这样才不会撞坏家具。
注意以下几个功能
1：智能功能 是不是启动开关就能自动清扫房间，无需要监督
2：导航功能 是不是能自动规划路线，全面清扫房间的每一个地方
3：自动充电 是不是能在电池快要用完时，自动寻找充电基座充电
4：记忆功能 充电完成时，是不是可以自动执行清洁工作
5：预约清扫 按照预约时间开始工作
6：旋风毛刷
7：边刷设置
8：防跌落功能
9：低哭噪音设计
10：安全节能，杀菌消毒
11：环保功能
