三菱plc并联常开节点的(急,求PLC梯形图,在线等高手!!怎么办?)
1.急,求PLC梯形图,在线等高手!!怎么办?
用常开和常闭触点的串联就可以了 常开为抢答按钮 同时用自身的常闭切断其他抢答线路 这里画不上梯形图的 助记符如下 假设三人抢答 1号按钮为 00000 输出为01000 2号按钮为 00001 输出为01001 3号按钮为 00002 输出为 01002 程序为 LD 00000 ANDNOT 01001 ANDNOT 01002 OUT 01000 LD 00001 ANDNOT 01000 ANDNOT 01002 OUT 01001 LD 00002 ANDNOT 01000 ANDNOT 01001 OUT 01002 ENDPLC用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。
假如用PLC改造继电器控制系统（System），根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是由于原有的继电器控制系统（System）经过长时间的用和考验，已经被证明能完成系统（System）要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有特别多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有特别多想似之处，继电器系统（System）的功能。
这种设计方法一般不要改动控制面板，保持了系统（System）原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。1、基本方法继电器电路图是1个纯粹的硬件电路图。
将它改为PLC控制时，要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。 可以将PLC想象成是1个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统（System）。
在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还右能受外部触点的控制。
将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：1） 了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情形，根据继电器电路图分析和掌握控制系统（System）的工作原理。 2） 确定PLC的输入信号和输出负载。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构假如用PLC的输出位来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入位、输出位无关。
3） 选取PLC的形号，根据系统（System）所要的功能和规模选取CPU模块，电源模块和数字量输入和输出模块，对硬件进行组态，确定输入、输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。4） 确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。
各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。5） 确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。
6） 根据上述的对应关系画出梯形图。 1、注意事项根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题：1） 应遵守梯形图语言中的语法规定。
由于工作原理不一样，梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。例如在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，可是在梯形图中，线圈必须放在电路的最右边。
2） 适当的分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的1个基本原则是尽量减少图中用的触点的个数，由于这意味着成本的节约，可是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。
在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是告别在意是不是多用几个触点，由于这不会增加硬作的成本，只是在输入程序时要多花一点时间。 3） 尽量减少PLC的输入和输出点。
PLC的价钱与I/O点数有关，因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常开点或是常闭点，也可以接触点组成的串并联电路。
PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只可以识别外部电路的通断。4） 时间继电器的处理 时间继电器除了有延时动作的触点外，还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。
在梯形图中，可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈，它的触点相当于定时器的瞬动触点。 5） 设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。
为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储位，在各线圈的控制电路中用其常开触点。 这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。
6） 设立外部互锁电路控制异步电动机正以转的交流接触器假如同时动作，将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路。
7） 外部负载的额定电压PLC双向晶闸管输出模块一般只可以驱动（Drive）额定电压AC220V的负载，假如系统（System）原来的交流接触器的线圈电压为380V，应换成220V的线圈，或是设置外部中间继电器。
2.三菱plc中M指令的具体用法;例如M0,M30M60表示什么含义?
M：辅助继电器，相当于电气图中的中间继电器，30代表辅助继电器的地址号。
控制方式与Y是一样的，只是没有输出口，只是单单的软元件。和Y一样有线圈和常开、常闭的触点。当多种控制方法用到同一种Y时。这时候直接控制的话可能会出现交叉，并且程序会显得复杂。这时候就可以用M来控制。
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
以上内容参考：百度百科-三菱PLC
3.三菱plc时间继电器指令有0.0几秒的吗
三菱plc时间继电器指令没有0.0几秒，最少是3秒。
定时器作为时间元件相当于时间继电器，由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。
定时器累计plc内的1ms,10ms, 100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出接点动作。定时器可以使用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有断电保持功能。
扩展资料：
当输出继电器被程序驱动后，其线圈得电，输出继电器相应的常开触点闭合，常闭触点断开。当输出继电器线圈失电后，输出继电器相应的常开触点断开，常闭触点闭合。
输出继电器与PLC的输出端相连，是PLC用来传递信号到外部负载的元件。当输出继电器线圈处于ON状态时，其触点动作。若接到输出指令，输出信号则通过输出单元的等效常开触点传送到输出接线端子，驱动外部负载。
参考资料：百度百科-三菱PLC
4.plc梯形图编程学习
GE系列PLC梯形图的编程技巧与方法 IIAnews。
com 1 引言 本文基于ge fanuc公司的pac3i PLC对几种常用的典型PLC控制程序的梯形图编程方法进行了总结、归纳，阐述了各种典型程序的主要特征及运用范围，意在使GE PLC学习者和使用者能较快的掌握其梯形图编程方法，在短时间内设计出满足控制要求的高质量的应用程序。 2 梯形图编程军规 根据PLC的扫描顺序和执行顺序，梯形图语言编程时有一些具体的语法规定，编程过程中应必须遵循这些语法规定，才能保证所编梯形图程序的正确运行[2]。
2。1 顺序编程 梯形图应按照自上而下，从左至右的顺序编写。
2。2 线圈唯一性 同一变量的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同变量的输出线圈可以并行输出。
2。3 GE线圈可以直接驱动 与其他PLC不同的是在GE PLC的梯形图编程中线圈可以直接与左母线直接相连，其功能为上电即导通。
2。4 构造清晰的结构 串联多的支路应尽量放在该指令行的顶部，根据从多到少自上而下排列；并联较多的支路应尽量靠近左母线，如图1所示。
图1 2。5 最少化PLC的输入信号和输出信号 可编程逻辑控制器的价格与I/O点数有关，因此减少I/O点数是降低硬件费用的主要措施[3]。
如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，可以将他们作为可编程控制器的一个输入信号，只占可编程控制器的一个输入点。 3 典型控制电路编程案例 梯形图的设计方式一般有两种，一是根据原有的继电器电路图来设计梯形图；二是根据被控制对象的工艺过程和控制要求先设计控制方案，然后再设计出梯形图，比较复杂的控制系统有时还要先编制工艺流程图。
图2 3。1 根据继电器电路设计梯形图 用plc改造继电器控制系统时，原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。
因此，根据继电器电路图设计梯形图是一条捷径。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯，因此常被操作人员采用。
继电器电路网是一个纯粹的硬件电路图。将它改为plc控制时，需要用PLC的外部接线网和梯形图来等效继电器电路图。
可以把PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线.梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱外部世界联系的“接口继电器”.这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。 3。
2 经验法设计梯形图 经验设计法是在一些经典控制电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地对梯形图加以修改和完善，设计比较简单的控制系统的梯形图。 一般需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个满意结果。
这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。 下面给出经验设计法中一些常用的基本电路程序。
（1） 安全的启保停电路：启保停电路是plc控制系统中最常用的控制电路，梯形图如图2所示，i1启动按钮，输出q1的常开触点实现自锁，i2为停止按钮： （2）重要的互锁电路：在某些控制电路中，不同设备间的动作或同一设备的不同状态之间是相互排斥的，所以在控制的时候宜采用互锁电路，如图3所示，利用q1和q2的常开触点实现了两个电路的互锁： （3）自助获取周期信号的连续脉冲电路：i1为脉冲发生电路开关，当i1闭合时，q1每隔1秒输出一个宽度为扫描周期的脉冲信号，如图4所示： 图4 (4)基本时序控制的延时断开电路：i1为电路启动开关，q1在i1启动1秒后断开，如图5所示： 图5 这里介绍的只是几个简单的基本控制程序，使用经验法设计梯形图时，利用这些基本的程序，凭借平时积累的经验，根据控制要求设计各种控制程序。 但是用经验设计法设 计梯形图时，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。
设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的麻烦。而且这种方法要求设计者要有很丰富的设计经验和灵活的设计思路，对于初学者不易掌握，但是随着时间的推移，设计程序的数量和模式的增加，逐渐的积累，这种方法也是一种快速的设计方法。
3。3 顺序控制法设计梯形图 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序的进行操作，如图6所示。
使用顺序控制法设计时，首先根据工艺过程，画出状态流程图，然后根据状态流程图画出梯形图，利用顺序功能图（sfc）语言或步进指令完成编程工作。 顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。
顺序控制法就是用转换条件控制代表各步。
5.请问三菱各指令的使
这五个指令虽然都是脉冲输出型，但可以分为两大类：一、脉冲输出指令（包括PLSY,PLSR和PLSR）：可以应用高速点和普通点1、PLSY指令使用中可以设置单个输出点以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向点要另选一个普通开关点另外控制。
2、PLSR为设置匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。
如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。3、PLSV指令，为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点。
但是不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但是会在PLC的每个扫描周期比较一次，所以会超出一些脉冲。二、定位指令：（包括DRVA和DRVI）他们都是为定位指令服务的，因此只能应用于高速点。
他们的指令表现形式基本一致，因此不做单一说明；在他们指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过上述几个指令发出脉冲，高速点会有以个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。
以上两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，他的脉冲总数实际是他要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这是他回朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，他不管高速点计数器中的脉冲坐标值，他会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。 以上说明比较混乱，语言组织不是很好，如果你哪个细节不明白再问我。
