柔性制造技术、计算机集成制造技术和信息技术。
柔性制造技术也称柔性集成制造技术,是现代先进制造技术的统称。柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体,把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程,在计算机及其软件和数据库的支持下,构成一个覆盖整个企业的有机系统。
CIMS是英语Computer Integrated Manufacturing System的缩写,意思是计算机集成制造系统。它是随着计算机辅助设计与制造的发展而产生的。它是在信息技术自动化技术与制造的基础上,通过计算机技术把分散在产品设计制造过程中各种孤立的自动化子系统有机地集成起来,形成适用于多品种、小批量生产,实现整体效益的集成化和智能化制造系统。
信息技术(Information Technology,缩写IT),是主要用于管理和处理信息所采用的各种技术的总称。它主要是应用计算机科学和通信技术来设计、开发、安装和实施信息系统及应用软件。它也常被称为信息和通信技术(Information and Communications Technology, ICT)。主要包括传感技术、计算机与智能技术、通信技术和控制技术。
扩展资料:
自动化设备装配的设备:
1.自动装配机
配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配,在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置,以保证所组装的零件相互位置的必要精度,实现单元组装和钳工操作的可能性,如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类,根据工序繁简不同,又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大,装配工位较多,尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配,则以选择直进型自动装配机为宜。
2.装配机器人
在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中,不仅要求装配机更加准确和精密,而且应具有视觉和某些触觉传感机构,反应更灵敏,对物体的位置和形状具有一定的识别能力。这些功能一般自动装配机很难具备,而20世纪90年代发展起来的装配机器人则完全具备这些功能。
装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。
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农业机械化及自动化专业认识实习报告 专业:2004级农业机械化及自动化专业 班级:180404班 学号:18040419 姓名:遇 见 (一) 校 内 讲 课 (教育整理) 实习目的:了解各种耕种机械和收获机械的结构,工作原理,性能及机械化作业的全过程。
实习时间:2006.8.7——2006.8.11 实习地点:交通馆305和农业工程实验室 实习内容:犁结构和调整,播种机械;收获机械;玉米收获机械化;插秧机构造及调试。 (1)耕地机械的种类,构造及工作过程 耕地的主要目的是翻转土层、破碎土块、疏松土壤,恢复土壤的团粒结构,积蓄水分和养分;将地表面上肥料、杂草、残根埋入下层,防治病虫害,改善土壤的物理化学性质,提高土壤肥力,为农作物生长发育创造良好条件。
耕地机械是用于耕地作业的机械,包括各种铧式犁、圆盘犁和旋耕机等。 我国目前使用的耕地机械主要是铧式犁。
铧式犁按与拖拉机的挂结方式,可分为牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁和手扶拖拉机犁四种。铧式犁的工作部件有主犁体,小前犁和圆犁刀,它们直接用来对土壤进行耕作,在各种不同类型的犁上,工作部件的构造大致相同。
圆盘犁是利用球圆盘进行翻土碎土的耕地机具。其作用原理:是以滑切和撕裂的形式,扭曲和拉伸共同作用而加工土壤的。
耕作时圆盘旋转,同圆盘耙耙片一样,圆盘与前进方向成一偏角,另外圆盘犁体的回转平面还与铅垂而成一倾角,使圆盘犁容易入上,改善了翻地性能。 旋耕机是一种由动力驱动旋耕刀辊完成耕、耙作业的耕耘机械。
它能较好地切断植被并将其混合于整个耕作层内,也能有效地将化肥、农药等混施于土内,在稻田内带水耕作能完成“起浆”作业。旋耕机的主要工作部件是刀滚。
刀滚内刀片、刀轴和刀座等零件构成。按旋耕刀轴位置可分为横式(卧式)、立轴式(立式)和斜轴式。
按与拖拉机的连接方式可分为与中型拖拉机配套的悬挂式和手扶拖拉机配套的直接连接式。按刀轴传动方式可分为中间传动式和侧边传动式。
在侧边传动式中又按传动结构形式的不同分为侧边齿轮传动式和侧边链传动式。 (2)播种机械的类型,构造和工作过程 按播种方式可分为撒播机、条播机、点播(穴播)机和精密播种机。
按播种作物可分为谷物条播机、中耕作物播种机、棉花播种机、蔬菜播种机和牧草播种机等。按联合作业可分为施肥播种机、旋耕播种机、铺膜播种机、播种中耕通用机。
:按牵引动力分为畜力播种机和机引播种机。机引播种机按挂接形式,可分为牵引式、悬挂式和半悬挂式播种机。
按排种原理可分为强制式、气力式和离心式播种机。 作物的播种过程主要由开沟、排种、复土三个基本工序组成,因此作为一般播种机来讲—般由排种器、开沟器、输种管、覆土器利镇压轮等工作部件,以及机架、种子箱、传动装置、调节机构、起落(升降)机构行走轮和划行器等辅助部件组成(如下图) 播种机工作时,种子由种子箱进入排种器中,排种器按一定播种量将种子排出,经输种管落到开沟器所开出的沟底,当开沟器走过之后,沟两侧的土壤塌下复盖在种子上,最后覆土器使地表平整 (3)收获工艺,收获机械种类 谷物的收获过程—般包括收割、打捆、堆垛、脱粒、分离和清粮等作业项目。
常见机械化谷物收获工艺有以下几种:1.分段收获法(切割,打捆,脱粒,扬场,晾晒,入仓);2.联合收获法(一次完成收割,脱粒,分离和清粮);3.两段联合收获法(割晒机割晒和晾晒,联合收割机捡拾)。 .收割机械 :1)收割机 它将作物割断,经输送机构将茎秆在田间捆放成约与机器前进方向垂直的条铺,或将作韧割断后在田间堆放,便于人工捆束。
2)割晒机 将作物割断后,在田间顺着机器前进方向将茎秆放成首尾相连的条铺。经凉晒后供捡拾联合作业 。
3)割捆机 将作物割断后,自动分把、打捆,井放于地面。2.脱粒机 1)半喂入式脱粒机 只将作物穗头部分喂入机器进行脱粒.脱粒后的茎秆基本保持完整。
2)全喂入式脱粒机 将作物全部喂入机器进行脱粒,脱粒机按完成脱粒工作的情况及结构的复杂程度又可分为:简易脱粒机、半复式和复式脱粒机。3.联合收获机一次性完成切割、脱粒、分离和清粮等全部作业。
有半喂入和全喂入之分。 联合收割机按动力配套方式又分为牵引式、自走式和悬挂式。
2 农业机械化及自动化专业认识实习报告 (4)玉米收获方法及玉米收获机械分类 玉米是我国主要粮食作物之一,它产量高、营养丰富、含有大量淀粉等。玉米除食用外,还可作为畜禽饲料,也是工业和食品业的重要原料。
玉米在我国种植范围广,面积大,全国约2000万hm,仅次丁美国。其收获作业量大,劳动强度高。
因此发展玉米收获机械对提高生产率和减轻劳动强度有着重要的意义。 玉米收获方法:1)分段收获法 用功能少的多种机械或附加人工,分完成摘穗、运输、剥皮、脱粒、茎杆处理等作业。
其一般程度是用割晒机将玉米割倒、放铺,经几天晾晒后,用机械或人工捅穗和剥皮,然后用脱粒机脱粒,或者用摘穗机在玉米生长状态下摘穗,然后用剥皮机进行剥皮而后脱粒。茎秆用机器切碎或用圆盘耙耙碎还田。
此法所用机具结构简单,劳动生产。
组装线组装的意思是组合在一起然后再安装到一部机器上。
组装也可称装配,组装线是整个机械制造过程中的最后一个阶段,在制造过程中占有非常重要的地位。生产线的自动化有以下步骤: 1.先导器:制作以目视即能了解节拍时间的装置。
2.先确定节拍时间:不论何种制品,皆在其必须完成的恰好时间内制造。 3.灯号:传达生产线流程中产品异状的装置。
4.单位流程:只针对一项产品,进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。 5.组装线U字型生产线:组装线将设备依工程顺序逆时针排列,并由一人负责出口及入口。
6.后工程领取:生产线的产品要因应后工程的需求。 7.AB控制:只有当后工程无产品,而前工程有产品的情形,才进行工程。
自动化设备调试一般分为几个阶段,调试工作一般在现场设备安装完成后开始(即设备基本具备通电条件)。
设备/系统检查:对已完成安装的设备或系统进行检查,主要用于检查设备安装是否正确、稳固,接线是否牢固等内容。同时检查设备接线是否存在错误,特别是是否有短接或漏接现象。所有检查按照电气原理图进行操作,防止发生漏项。同时还要特别注意检查系统的接地是否正确;
单点测试:也称为打点。即在屏蔽PLC内部程序后,对设备进行上电,然后通过强制置位/复位等操作,对系统的输入/输出进行测试,以确保所有I/O点的功能均正常(包括所有数字量和模拟量点);
功能测试:逐步解开对PLC程序的屏蔽,对系统的功能进行逐项测试,通过仿真现场的操作环境和条件,验证每个自动化程序功能块的逻辑是否正确。例如测试启动电机的启动、停止和紧急停止的条件;
仿真联调:在不对自动化系统加载真实载荷的情况下,对系统进行联调(例如钢材酸洗线的酸洗槽中不注入酸液,而采用水替代)。着重测试系统的自动化联动、手动功能操作、报警及紧急停止功能;
轻负载联调:自动化系统控制的生产线进行低负荷调试,验证系统在真实条件下的工作能力;
全负载调试及验收:使系统工作在设计的满负荷之下,以测试系统的生产能力。同时开始对系统进行验收,并对业主方的工作人员开展培训工作。
原发布者:hao小建自动化生产线安装与调试实训实训报告班级:电气自动化学号:姓名:指导老师:实训项目1:(供料单元)一、实训任务主要描述任务控制要求①设备上电和气源接通后,若工作单元的两个气缸均处于缩回位置,且料仓内有足够的待加工工件,则“正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好。
否则,该指示灯以1Hz频率闪烁。②若设备准备好,按下启动按钮,工作单元启动,“设备运行”指示灯HL2常亮。
启动后,若出料台上没有工件,则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后,若没有停止信号,则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮,则在完成本工作周期任务后,各工作单元停止工作,HL2指示灯熄灭。④若在运行中料仓内工件不足,则工作单元继续工作,但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁,“设备运行”指示灯HL2保持常亮。
若料仓内没有工件,则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件,工作站不能再启动。二、实训内容主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构三、调试分析主要描述运行调试,及调试过程中遇到的问题及解决方法(1)调整气动部分,检查气路是否正确,气压是否合理,气缸的动作速度是否合理。
(2)检查磁性开关的。
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