搭搭乐乐机器人(教育机器人)

1.教育机器人

教育机器人是专门研发，用来培养学生分析能力、创造能力和实践能力的机器人，是实施STEM教育的很好切入点。

机器人教育是一项集创新、实践、思考、协作为一体的教育方式。构建机器人的过程包括设计、搭建、编程、操控等一系列步骤。

机器人的设计搭建需符合物理、机械等的原理，并且有明确的解决问题的目标，使学生充分利用手中材料，一边实践，一边动脑。编程的过程锻炼学生缜密的逻辑思维。

通常课程上，学生以小组为单位完成课程任务，学生在团队合作中培养沟通能力与团队合作的精神。机器人教育，让学生通过多学科知识的学习并融会贯通，运用到实践中，最终达到提升自身综合素质的目的。

在赛事方面，国内外的比赛奖项对孩子将来自主招生还有出国留学也都是加分项。泊思地在上个赛季取得好成绩的基础上，针对今年的比赛主题正加紧备战。

2.机器人基础知识

原发布者：WL课件库

工业机器人应用技术1模块二1机器人的基础知识机器人的基本属于与图形符号234机器人的主要技术参数机器人的举例分析机器人的工作原理与应用技术单元提要本模块主要介绍机器人的基础知识，包括机器人的基本术语与各类图形符号，机器人的主要技术参数等，并介绍了几种实际产品的技术规格和机构简图。学习要求学习完本模块的内容后，学生应熟练掌握机器人的基本术语和各类图形符号的含义；能够读懂并解释机器人技术规格书的内容，能够熟练绘制出机器人机构简图和各种机械结构的运动简图；掌握运动学和动力学的基本问题，理解机器人的位置与变量的关系，了解运动学、静力学和动力学的一般表示方法，能用上述所学解释机器人的位置、姿态和运动的关系。学习单元一机器人的基本术语与图形符号一、机器人的基本术语1.关节关节（joint）即运动副，是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构，是两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接，如图2-1所示。A、B两部件可以做互动连接。图1-13不同坐标结构的机器人一、机器人的基本术语高副（higherpair）机构简称高副，指的是运动机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。例如，齿轮副和凸轮副就属于高副机构。平面高副机构拥有两个自由度，即相对接触面切线方向的移动和相对接触点的转动。相对而言，通过面的接触而构成的运动副称为低副机构。一、机器人的基本术语一

3.机器人入门知识

首先了解机器人应当从机器人的定义开始，鉴定那些是机器人：

我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人形机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”机器人技术综合了多学科的发展成果，代表厂高技术的发展前沿，它在人类生产生活等应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

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