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南京工业大学机械设计基础课程设计计算说明书设计题目系(院)班级设计者指导教师年月日1:课程设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。12:课程设计方案选择。。。。。。。。。。。。。。。。23:电动机的选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。34:计算总传动比和分配各级传动比。。。。。。。。。。45:计算传动装置的运动和动力参数。。。。。。。。。。。56:减速器传动零件的设计与计算(1)V带的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。8(2)齿轮的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。13(3)轴的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。。177:键的选择与校核。。。。。。。。。。。。。。。。。268:联轴器的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。289:润滑和密封。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2910:铸铁减速器箱体主要结构设计。。。。。。。。。。。3011:感想与参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。32一、设计任务书①设计条件设计带式输送机的传动系统,采用带传动和一级圆柱出论减速器②原始数据输送带有效拉力F=5000N输送带工作速度V=1.7m/s输送带滚筒直径d=450mm3工作条件两班制工作,空载起动载荷平稳,常温下连续(单向)运转,工作环境多尘;三相交流电源,电压为380/220V。4使用期限及检修间隔工作期限:8年,大修期限:4年。二.传功
机械设计的重点也是基础 1平面机构及其自由度的求解.,连杆机构。2齿轮机构。3渐开线齿轮及其相关尺寸计算。4 重点 轮系的传动比计算,定轴轮系周转轮系,差动轮系行星轮系。5带传动,键的类型及其联接。 6轴的类型及其尺寸计算 7重点也是常考点 轴承类型及其代号,并且是大题,往往以轴和轴承配合来计算轴承的额定寿命,当量载荷等
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概念题: 一、选择题 1. 机构具有确定运动的条件是原动构件数 B 机构的活动度(自由度)数。
A 多于 B 等于 C 少于 2. 凸轮机构在从动杆运动规律不变情况下,若缩小凸轮基园半径,则压力角 C 。 A 减小 B 不变 C 增大 3. 在铰链四杆机构中,有可能出现死点的机构是 C 机构。
A 双曲柄 B 双摇杆 C 曲柄摇杆 4.一对标准直齿圆柱齿轮传动,如果安装时中心距a/> ,其传动比i B 。 A 增大 B 不变 C 减小 5.当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,且联接需要经常拆装时,适宜采用 C 联接。
A 螺栓 B 螺钉 C 双头螺柱 6.带传动工作时产生弹性滑动的主要原因是 B A 带的预拉力不够 B 带的紧边和松边拉力不等 C 带和轮之间的摩擦力不够 D小轮包角太小 7.一根转轴采用一对滚动轴承支承,其承受载荷为径向力和较大的轴向力,并且有冲击、振动较大。因此宜选择 C 。
A 深沟球轴承 B 角接触球轴承 C 圆锥滚子轴承 8.计算紧螺栓联接的拉伸强度时,考虑到拉伸和扭转的复合作用,应将拉伸载荷增大到原来的 B 倍。 A.1.1 B.1.3 C.1.5 D.1.7 9.圆柱齿轮传动中,当齿轮直径不变,而减小齿轮的模数时,可以 C 。
A.提高齿轮的弯曲强度 B.提高齿面的接触强度 C.改善齿轮传动的平稳性 D.减少齿轮的塑性变形 10.对于开式齿轮传动,在工程设计中,一般 D 。 A.按接触强度设计齿轮尺寸,再验算弯曲强度 B.只需按接触强度设计 C.按弯曲强度设计齿轮尺寸,再验算接触强度 D.只需按弯曲强度设计 11.在蜗杆传动中,引进特性系数q的目的是为了 D 。
A.便于蜗杆尺寸参数的计算 B.容易实现蜗杆传动中心距的标准化 C.提高蜗杆传动的效率 D.减少蜗轮滚刀的数量,有利于刀具的标准化 12.在减速蜗杆传动中,用 D 来计算传动比i是错误的。 A. B. C. D. 13.带传动主要是依靠 C 来传递运动和功率的。
A.带与带轮接触面之间的正压力 B.带的紧边拉力 C.带与带轮接触面之间的摩擦力 D.带的初拉力 14.带传动工作时,设小带轮主动,则带内拉应力的最大值应发生在带 C 。 A.进入大带轮处 B.离开大带轮处 C. 进入小带轮处 D.离开小带轮处 15.增大轴在剖面过渡处的圆角半径,其优点是 D 。
A. 使零件的轴向定位比较可靠 B. 使轴的加工方便 C.使零件的轴向固定比较可靠 D.降低应力集中,提高轴的疲劳强度 16.工作时既传递扭矩又承受弯矩的轴,称为 B 。 A.心轴 B. 转轴 C. 传动轴 D. 柔性轴 17.下列铰链四杆机构中,能实现急回运动的是 B 。
A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构 18.平面连杆机构中,当传动角γ较大时,则 A 。 A.机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差 C.可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低 19.当一对渐开线齿轮制成后,即使两轮的中心距稍有改变,其角速度比仍保持原值不变,原因是 D 。
A. 压力角不变 B. 啮合角不变 C.节圆半径不变 D. 基圆半径不变 20.渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度为 D 。 A.εZ1,b1>b2,其接触应力的大小是 C 。
A.σH1σH2 C. σH1=σH2 D. 可能相等,也可能不等 24.联接承受横向工作载荷的两块薄钢板,一般采用的螺纹联接类型应是 A 。 A.螺栓联接 B.双头螺柱联接 C.螺钉联接 D.紧定螺钉联接 25. 带传动中,弹性滑动 D 。
A.在张紧力足够时可以避免 B.在传递功率较小时可以避免 C.在小带轮包角足够大时可以避免 D.是不可避免 26 凸轮机构从动件作等速规律运动时会产生 (1) 冲击。 (1)刚性; (2)柔性; (3)刚性和柔性 27. 为了提高齿轮传动的齿面接触强度应 (2) 。
(1)在中心距不变的条件下,增大模数; (2)增大中心距; (3)减小齿宽; (4)在中心距不变的条件下增加齿数 28. 蜗杆传动中,蜗轮的轮缘通常采用青铜,蜗杆常采用钢制造,这是因为其 (2) 。 (1)强度高; (2)减摩耐磨性好; (3)加工性能好; (4)价钱便宜 29. 蜗杆传动效率较低,为了提高其效率,在一定的限度内可以采用较大的 (4) 。
(1)模数; (2)蜗杆螺旋线升角 (3)蜗杆直径系数; (4)蜗杆头数; 30. 为了提高轴的刚度,一般采用的措施是 (2) 。 (1)用合金钢代替碳钢; (2)增大轴的直径; (3)提高表面硬度; (4)采用降低应力集中的结构措施 31.转轴的弯曲应力为 A 。
A.对称循环变应力 B.脉动循环变应力 C.非对称循环变应力 D.静应力 32.在基本额定动载荷C作用下,滚动轴承的基本额定寿命为106转时,其可靠度为 C 。 A.10% B. 80% C.90% D.99% 33.非液体摩擦滑动轴承,验算压强p≤[p]的目的在于避免轴承产生 A 。
A.过度磨损 B. 点蚀 C. 胶合 D. 压溃 34. 普通平键联接常发生的失效形式是 A 。 A 工作面压溃 B键剪断 C (A+B) 35.标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于9mm,则模数等于 B 。
A 2mm B 4mm C 3mm 36.三角螺纹的自锁性较 C ,常用 C 。 A 大、传动 B 小、传动 C 大、联接 37. 从经济性考虑在同时满足使用要求时,就应优先选用 C 。
A 圆柱滚子轴承 B 圆锥滚子轴承 C 深沟球轴承 38. 选择键的标准截面尺寸的根据是 C 。 A 传递的力矩 B 键的材料 C 轴的直径 39. 在轮系中加入惰轮可改变轮系的 B 。
A传动。
机械设计基础试题及答案
一、填空
1.凸轮主要由凸轮,推杆和机架三个基本构件组成。
2.凸轮机构从动件的形式有 尖顶_从动件,滚子 从动件和平底_从动件。 3.按凸轮的形状可分为_盘形凸轮、移动凸轮_圆柱_凸轮和曲面_凸轮。 4.常用的间歇运动机构有_棘轮机构,槽轮机构,凸轮式间歇机构和不完全齿机构等几种。 5.螺纹的旋向有左旋和右旋,牙形有三角形,矩形,梯形,和锯齿形。 6.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是:两齿轮的_法面_模数和_法面压力角_都相等,齿轮的_螺旋角相等_角相等、旋向_相反。
二、选择
1.取分离体画受力图时, C、E、F 力的指向可以假定, A、B、D、G 力的指向不能假定。 A.光滑面约束力 B.柔体约束力 C.铰链约束力 D.活动铰链反力 E.固定端约束力 F.固定端约束力偶矩 G.正压力
2.列平衡方程求解平面任意力系时,坐标轴选在 B 的方向上,使投影方程简便;矩心应选在 F、G点上,使力矩方程简便。 A.与已知力垂直 B.与未知力垂直 C.与未知力平行 D.任意
E.已知力作用点 F.未知力作用点 G.两未知力交点 H.任意点
3.对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取 C 为机架,将得到双曲柄机构。 A.最长杆 B.与最短杆相邻的构件
C.最短杆 D.与最短杆相对的构件
4.凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮的( D)所决定的。
A.压力角 B.滚子
C.形状 D.轮廓曲线
5.对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取(B )为机架,一定会得到曲柄摇杆机构。
A.最长杆B.与最短杆相邻的构件 C.最短杆 D.与最短杆相对的构件
6.为保证平面四杆机构良好的传力性能,( B)不应小于最小许用值。
A.压力角 B.传动角 C.极位夹角 D.啮合角
7.力F使物体绕点O转动的效果,取决于(C )。
A.力F的大小和力F使物体绕O点转动的方向 B.力臂d的长短和力F使物体绕O点转动的方向 C.力与力臂乘积F?d的大小和力F使物体绕O点转动的方向 D.力与力臂乘积Fd的大小,与转动方向无关。
8.凸轮机构中的压力角是指( B) 间的夹角。
A.凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向 B.凸轮上的接触点的法线与从动件的运动方向 C.凸轮上的接触点的切线与从动件的运动方向
9.平面四杆机构无急回特性时,行程速比系数(C )。
A.大于1 B.小于1 C.等于1
10.机器与机构的区别在于(C )。
A. 是否由各种零件经装配而成的组合体 B.它们各部分之间是否有确定的相对运动 C. 在工作时是否能完成有效的机械功或能量转化
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仅供参考 一、传动方案拟定 第二组第三个数据:设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 (1) 工作条件:使用年限10年,每年按300天计算,两班制工作,载荷平稳。
(2) 原始数据:滚筒圆周力F=1.7KN;带速V=1.4m/s; 滚筒直径D=220mm。 运动简图 二、电动机的选择 1、电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和 条件,选用 Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率: (1)传动装置的总效率: η总=η带*η2轴承*η齿轮*η联轴器*η滚筒 =0.96*0.992*0.97*0.99*0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率: Pd=FV/1000η总 =1700*1.4/1000*0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速: 滚筒轴的工作转速: Nw=60*1000V/πD =60*1000*1.4/π*220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围,取V带传动比Iv=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5,则合理总传动比i的范围为i=6~20,故电动机转速的可选范围为nd=i*nw=(6~20)*121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表 方案 电动机型号 额定功率 电动机转速(r/min) 传动装置的传动比 KW 同转 满转 总传动比 带 齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:方案1因电动机转速低,传动装置尺寸较大,价格较高。
方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。
4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为 Y100l2-4。 其主要性能:额定功率:3KW,满载转速1420r/min,额定转矩2.2。
三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比:i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比 (1) 取i带=3 (2) ∵i总=i齿*i 带π ∴i齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速(r/min) nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率(KW) PI=Pd*η带=2.76*0.96=2.64KW PII=PI*η轴承*η齿轮=2.64*0.99*0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩 Td=9.55Pd/nm=9550*2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m 五、传动零件的设计计算 1、皮带轮传动的设计计算 (1) 选择普通V带截型 由课本[1]P189表10-8得:kA=1.2 P=2.76KW PC=KAP=1.2*2.76=3.3KW 据PC=3.3KW和n1=473.33r/min 由课本[1]P189图10-12得:选用A型V带 (2) 确定带轮基准直径,并验算带速 由[1]课本P190表10-9,取dd1=95mm>dmin=75 dd2=i带dd1(1-ε)=3*95*(1-0.02)=279.30 mm 由课本[1]P190表10-9,取dd2=280 带速V:V=πdd1n1/60*1000 =π*95*1420/60*1000 =7.06m/s 在5~25m/s范围内,带速合适。 (3) 确定带长和中心距 初定中心距a0=500mm Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0 =2*500+3.14(95+280)+(280-95)2/4*450 =1605.8mm 根据课本[1]表(10-6)选取相近的Ld=1600mm 确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2 =497mm (4) 验算小带轮包角 α1=1800-57.30 *(dd2-dd1)/a =1800-57.30*(280-95)/497 =158.670>1200(适用) (5) 确定带的根数 单根V带传递的额定功率.据dd1和n1,查课本图10-9得 P1=1.4KW i≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得 △P1=0.17KW 查[1]表10-3,得Kα=0.94;查[1]表10-4得 KL=0.99 Z= PC/[(P1+△P1)KαKL] =3.3/[(1.4+0.17) *0.94*0.99] =2.26 (取3根) (6) 计算轴上压力 由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m,由课本式(10-20)单根V带的初拉力: F0=500PC/ZV[(2.5/Kα)-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN 则作用在轴承的压力FQ FQ=2ZF0sin(α1/2)=2*3*134.3sin(158.67o/2) =791.9N 2、齿轮传动的设计计算 (1)选择齿轮材料与热处理:所设计齿轮传动属于闭式传动,通常 齿轮采用软齿面。
查阅表[1] 表6-8,选用价格便宜便于制造的材料,小齿轮材料为45钢,调质,齿面硬度260HBS;大齿轮材料也为45钢,正火处理,硬度为215HBS; 精度等级:运输机是一般机器,速度不高,故选8级精度。 (2)按齿面接触疲劳强度设计 由d1≥ (6712*kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 确定有关参数如下:传动比i齿=3.89 取小齿轮齿数Z1=20。
则大齿轮齿数:Z2=iZ1= *20=77.8取z2=78 由课本表6-12取φd=1.1 (3)转矩T1 T1=9.55*106*P1/n1=9.55*106*2.61/473.33=52660N?mm (4)载荷系数k : 取k=1.2 (5)许用接触应力[σH] [σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得: σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa 接触疲劳寿命系数Zn:按一年300个工作日,每天16h计算,由公式N=60njtn 计算 N1=60*473.33*10*300*18=1.36x109 N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4*108 查[1]课本图6-38中曲线1,得 ZN1=1 ZN2=1.05 按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0 [σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa [σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa 故得: d1≥ (6712*kT1(。
给你一张试卷吧,好好看看,没有给你答案,查查书,效果才好《机械设计基础》试题1. 填空题(每空格1分,共30分) 1. 在铰链四杆机构中,双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和。
2. 一对齿轮传动中,大、小齿轮的齿根最大弯曲应力通常是 等的。 3. 确定凸轮基圆半径的原则是在保证αmax≤[α]条件下, 。
4. 在设计V带传动时,V带的型号是根据 和 选取的。 5. 对于两级斜齿圆柱齿轮传动,应使中间轴上的两个斜齿轮的旋向 。
6. 滚动轴承主要失效形式是 和 。 7. 在蜗杆传动中,一般蜗杆头数取Z1= ,蜗杆头数越少,自锁性越 。
8. 普通螺纹联接承受横向外载荷时,依靠 承载,螺栓本身受 _____________作用,可能的失效形式为 。 9. 平键联接中, 面是工作面,楔形键联接中, 面是工作面。
10. 对于闭式软齿面齿轮传动,主要按 强度进行设计,而按 强度进行校核。 11. 蜗杆传动发热计算的目的是防止 而产生齿面 失效。
12. 带传动中,带上受的三种应力是 应力, 应力和 应力。最大应力发生在 。
13. 链轮的转速 ,节距 ,齿数 ,则链传动的动载荷就越大。 14. 轴上的键槽通常采用 加工方法获得。
15. 联轴器和离合器均可联接两轴,传递扭矩,两者的区别是 。 16. 验算非液体摩擦滑动轴承的pv值是为了防止 ;验算轴承速度v是为了防止 。
2. 判断题(正确的在题后括号内划“√”,错误的划“*”,每小题1分,共15分) 1. 一个平键联接能传递的最大扭矩为T,则安装一对平键能传递的最大扭矩为2T。 ( ) 2. 在铰链四杆机构中,如果以最短构件为机架,则可能存在一个曲柄。
( ) 3. 硬齿面齿轮只可能产生轮齿折断,不会产生齿面点蚀。 ( ) 4. 矩形螺纹用于传动,而普通三角螺纹用于联接。
( ) 5. 对于只有一个圆销的外槽轮机构,槽轮的运动时间一定小于静止的时间。( ) 6. 滚动轴承内座圈与轴颈的配合,通常采用基轴制。
( ) 7. 适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。 ( ) 8. 在螺纹联接中,采用加高螺母以增加旋合圈数的办法对提高螺栓的强度并没有多少作用。
( ) 9. 在多根三角带传动中,当一根带失效时,应将所有带更换。 ( ) 10. 减速器输入轴的直径应小于输出轴的直径。
( ) 11. 维持边界油膜不遭破坏是非液体摩擦滑动轴承的设计依据。 ( ) 12. 一对齿轮圆柱若接触强度不够时,应增大模数;而齿根弯曲强度不够时,则要加大分度圆直径。
( ) 13. 实际的轴多做成阶梯形,主要是为了减轻轴的重量,降低政治制造费用。( ) 14. 蜗杆传动中,如果模数和蜗杆头数一定,增加蜗杆分度圆直径,将使传动效率降低,蜗杆刚度提高。
( ) 15. 链传动中,当主动链轮匀速转动时,链速是变化的,但链传动的平均传动比恒定不变。
( ) 3. 问答题(共40分) 1. 带传动为什么要限制小带轮的最小直径、最大传动比和带的根数?(10分) 2. 轴按受载情况分类有哪些形式?自行车的前轮轴、中轴和后轮轴各属于什么轴?(10分) 3. 导向平键和普通平键各适用于什么场合,可能出现的失效形式是什么?其尺寸宽度b、高度h、长度l如何确定?(10分) 4. 什么叫硬齿面齿轮?什么叫软齿面齿轮?各适用于什么场合?(10分) 4. 选择题(每小题1分,共15分) 1. 下面那种情况下,存在死点 。 A、双曲柄机构; B、对心曲柄滑块机构,曲柄主动;C、曲柄摇杆机构,曲柄主动; D、曲柄摇杆机构,摇杆主动。
2. 最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 。 A、等速运动; B、等加速运动与等减速运动; C、简谐运动; D、摆线运动。
3. 蜗杆传动中,作用在蜗轮上的三个啮合力,通常以 为最大。 A、圆周力Ft2; B、径向力F r2; C、轴向力Fa2。
4. 带传动采用张紧轮的目的是 。 A、减轻带的弹性滑动; B、提高带的寿命; C、改变带的运动方向; D、调节带的初拉力。
5. 下列零件的失效形式中, 不属于强度问题。 A、滑动轴承的轴瓦发生胶合; B、齿轮的齿面发生疲劳点蚀; C、平键联接中的侧面挤压; D、滚动轴承滚道的塑性变形。
6. 齿轮传动中,轮齿的齿面疲劳点蚀,通常首先发生在 。 A、靠近齿顶处; B、靠近齿根处; C、靠近节线的齿顶处; D、靠近节线的齿根部分。
7. 一对相啮合的圆柱齿轮,其接触应力的大小是 。 A、; B、; C、; D、可能相等,也可能不相等。
8. 在良好的润滑和密封情况下,滚动轴承的主要失效形式是 。 A、塑性变形; B、胶合; C、磨损; D、疲劳点蚀。
9. 当轴上安装的零件要承受轴向力时,采用 来轴向定位,所受的轴向力较大。 A.圆螺母; B.紧定螺钉; C.弹性挡圈; D.楔形键。
10. 在圆柱螺旋弹簧中,弹簧旋绕比是 之比。 A、弹簧线径d与中径D; B、自由长度H0与弹簧线径d; C、弹簧中径D与弹簧线径d; D、弹簧外径D2与弹簧线径d。
11. 在下列四种类型的联轴器中,能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击、吸收振动的是 。 A、凸缘联轴器; B、齿式联轴器; C、万向联轴器;D、弹性柱销联轴器。
12. 用于薄壁零件联接的螺纹,应采用 。 A、三角形细牙螺纹; B、梯形螺纹; C、锯齿型螺纹; D、多线三角形粗牙螺纹。
13. 闭式软齿面齿轮传动设计中,小齿轮齿数的选择应 。 A、以不根切为原则,选少些; B、选多少都可以。
机械基础 课程内容由4个模块
第一模块是静力学基础,主要介绍静力学的基本知识,构件的受力分析、力系简化和构件的平衡计算;第二模块是材料力学基础,主要介绍构件在外力作用下产生变形的受力特点和变形特点,构件的强度和刚度计算;第三模块是常用机构和机械传动,主要介绍常用机构工作原理、运动特点、应用及设计的基本知识,通用零件的工作原理、结构特点、标准及其选用和设计的基本方法,以及机械润滑与密封的基本知识; 第四模块是联接与轴系零部件,主要介绍键联接、销联接、螺纹联接、轴、轴承、联轴器和离合器的结构、特点及其选用和设计的基本方法。
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