对时滞系统的处理方法?(调度自动化系统子站系统对时方式)

1.调度自动化系统子站系统对时方式有哪些

变电站内微机保护装置、测控装置、故障录波器、自动化系统站控层设备等均应接入GPS同步时钟装置。

本规范要求各类接入GPS同步时钟装置的设备采用下述一种或几种时钟同步信号，凡新投运的需授时变电站自动化系统间隔层设备，原则上应采用IRIG-B码（DC）时钟同步信号。时间同步信号类型：

1) 1PPS秒脉冲（空接点输入）

2) 1PPM分脉冲（空接点输入）

3) 1PPH时脉冲（空接点输入）

4) IRIG-B(DC)时码（RS-422、RS485）

5) IRIG-B(DC)时码（TTL 5V或24V）

S.00.00.05/Q106-0003-0808-2449 6 6) IRIG-B(AC)时码 7） 时间日期报文串口（RS-232、RS-422、RS-485）

2.调度自动化系统子站系统对时方式有哪些

变电站内微机保护装置、测控装置、故障录波器、自动化系统站控层设备等均应接入GPS同步时钟装置。

本规范要求各类接入GPS同步时钟装置的设备采用下述一种或几种时钟同步信号，凡新投运的需授时变电站自动化系统间隔层设备，原则上应采用IRIG-B码（DC）时钟同步信号。时间同步信号类型： 1) 1PPS秒脉冲（空接点输入） 2) 1PPM分脉冲（空接点输入） 3) 1PPH时脉冲（空接点输入） 4) IRIG-B(DC)时码（RS-422、RS485） 5) IRIG-B(DC)时码（TTL 5V或24V） S.00.00.05/Q106-0003-0808-2449 6 6) IRIG-B(AC)时码 7） 时间日期报文串口（RS-232、RS-422、RS-485）。

3.系统的调节方法有哪些

系统分析方法是指把要解决的问题作为一个系统，对系统要素进行综合分析，找出解决问题的可行方案的咨询方法。系统分析是一种研究方略，它能在不确定的情况下，确定问题的本质和起因，明确咨询目标，找出各种可行方案，并通过一定标准对这些方案进行比较，帮助决策者在复杂的问题和环境中作出科学抉择。

系统分析方法来源于系统科学。系统科学是20世纪40年代以后迅速发展起来的一个横跨各个学科的新的科学部门，它从系统的着眼点或角度去考察和研究整个客观世界，为人类认识和改造世界提供了科学的理论和方法。它的产生和发展标志着人类的科学思维由主要以“实物为中心”逐渐过渡到以“系统为中心”，是科学思维的一个划时代突破。

系统分析是咨询研究的最基本的方法，我们可以把一个复杂的咨询项目看成为系统工程，通过系统目标分析、系统要素分析、系统环境分析、系统资源分析和系统管理分析，可以准确地诊断问题，深刻地揭示问题起因，有效地提出解决方案和满足客户的需求。

分类

编辑

1）系统特征分析方法；

2）系统逻辑分析方法；

3）系统工程技术。

参考 百科 /link?url=_BqvzuGfUa1mzpK

4.时间管理的方法有哪几个方法

以小时为单位的时间管理

以天为单位的时间管理

时间管理方法有哪些：

一、设立明确的目标

时间管理的目的是让你在最短时间内实现更多你想要实现的目标。把年度的4到10个目标写出来，找出一个核心目标，并依次排列重要性，然后依照你的目标设定详细的计划，并依照计划进行。

二、学会列清单

时间管理把自己所要做的每一件事情都写下来，列一张总清单，这样做能让你随时都明确自己手头上的任务。在列好清单的基础上进行目标切割。

1.将年度目标切割成季度目标，列出清单，每一季度要做哪一些事情；

2.将季度目标切割成月目标，并在每月初重新再列一遍，遇到有突发事件而更改目标的情形时及时调整过来；

3.每一个星期天，把下周要完成的每件事列出来；

4.每天晚上把第二天要做的事情列出来。

5.集散控制系统中采用的pid控制算法与常规模式仪表中采用的算法有什

Smith补偿与大林算法的比较 摘要：研究了两类用于时滞系统控制的方法，即包括自整定PID控制Smith预估控制和Dahlin算法在内的经典控制方法和包括模糊控制，神经网络控制和模糊神经网络拉制在内的智能控制方法，经过比较后认为经典控制结构简单，可靠性及实用性强，而智能控制则具有自适应性和坚固性好，抗干扰能力强的优势，因而将这两种控制方法结合起来是控制时滞系统有效实用的方法，具有很好的应用前景.1引言 在工业生产过程中，具有时滞特性的控制对象是非常普遍的，例如造纸生产过程，精馏塔提馏级温度控制过程，火箭发动机燃烧室中的燃烧过程等都是典型的时滞系统.为解决纯滞后时间对系统控制性能带来的不利影响，许多学者在理论和实氏 上做了大量的研究工作，提出了很多行之有效的方法.本文主要介绍其中两类研究得比较多的控制方法，即最早在时滞系统控制中应用的几种经典控制方法和近年来受到广泛关注的智能控制方法.2经典控制 所谓经典控制方法是指针对时滞系统控制问题提出并应用得最早的控制策略，主要包括自整定PID控制，Smith预估控制，大林算法这几种方法.这些方法虽然理论上比较简单，但在实际应用中却能收到很好的控制效果，因而在工业生产实践中获得了广泛的应用.2.1自整定PID控制 PID控制器由于具有算法简单，鲁棒性好和可靠性高等特点，因而在实际控制系统设计中得到了广泛的运用，据统计PID控制是在工业过程控制中应用最为广泛的一种控制算法.PID控制的难点在于如何对控制参数进行整定，以求得到最佳控制 效果.较早用来整定PID控制器参数的方法有：Ziegler-Nichols动态特性法，Cohen-Coon响应曲线法，基于积分平方准则ISE的整定法等.但是这些方法只能在对象模型精确己知的情况下，Cui,Kunfln Zhang,Yifei实现PID参数的离线整定，当被控对象特性发生变化时，就必须重新对系统进行模型辨识.为了能在对象特性发生变化时，自动对控制器参数进行在线调整，以适应新的工况，PID参数的自整定技术就应运而生了.目前用于自整定的方法比较多，如继电型自整定技术，基于过程特征参数的自整定技术，基于给定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定技术，基于递推参数估计的自整定技术以及智能自整定技术等.总体来看这类自整定PID控制器对于（T为系统的惯性时间常数）的纯滞后对象控制是有效的，但对于大纯滞后对象，当时，按照上述方法整定的PID控制器则难以稳定.2.2 Smith预估控制 Smith于1957年提出的预估控制算法，通过引入一个与被控对象相并联的纯滞后环节，使补偿后的被控对象的等效传递函数不包括纯滞后项，这样就可以用常规的控制方法（如PID或PI控制）对时滞系统进行控制.Smith预估控制方法虽然从理论 上解决了时滞系统的控制问题，但在实际应用中却还存在很大缺陷.Palmor提出Smith预估器存在这样两点不足：1.它要求有一个精确的过程模型，当模型发生变化时，控制质量将显著恶化；2.Smith预估器对实际对象的参数变化十分敏感，当参数变化较大时，闭环系统也会变得不稳定，甚至完全失效.Watanabe进一步指出Smith预估器的两个主要缺陷：1.系统对扰动的响应很差；2.若控制对象中包含的极点时，即使控制器中含有积分器，系统对扰动的稳态误差也不为零.另外Smith预估器还存在参数整定上的困难，这些缺陷严重制约了Smith预估器在实际系统中的应用.针对Smith预估器存在的不足，一些改进结构的Smith预估器就应运而生了.Hang C C等针对常规预估控制方案中要求受控对象的模型精确这一局限，在常规方案基础上，外加调节器组成副回路对系统进行动态修正，该方法的稳定性和 鲁棒性比原来的Smith预估系统要好，它对对象的模型精度要求明显地降低了.Watanabe提出的改进结构的Smith预估器采用了一个抑制扰动的动态补偿器M(s)，通过配置M(s)的极点，能够获得较满意的扰动响应及对扰动稳态误差为零.对于Smith预估器的参数整定问题，张卫东等人提出了一种解析设计方法，并证明该控制器可以通过常规的PID控制器来实现，从而能根据给定的性能要求（超调或调节时间）来设计控制器参数.2.3大林算法 大林算法是由美国IBM公司的Dahlin于1968年针对工业过程控制中的纯滞后特性而提出的一种控制算法.该算法的目标是设计一个合适的数字调节器D(z)，使整个系统的闭环传递函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节，而且要求闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间.大林算法方法比较简单，只要能设计出合适的且可以物理实现的数字调节器D(z)，就能够有效地克服纯滞后的不利影响，因而在工业生产中得到了广泛应用.但它的缺点是设计中存在振铃现象，且与Smith算法一样，需要一个准确的过程数字模型，当模型误差较大时，控制质量将大大恶化，甚至系统会变得不稳定.实际上已有文献证明，只要在Smith预估器中按给定公式设计调节器D伺，则Smith预估器与Dahlin算法是等价的，Dahlin算法可以看作是Smith预估器的一种特殊情况.。

6.电力系统对站内GPS对时的要求是什么

(1)110KV枢纽变电站和220KV及以上变电站要求系统具有GPS对时功能，要求对变电站设备和间隔层IED设备（包括电能智能表等）均实现GPS对时，并具有时钟同步网络传输校正措施。

110KV终端站、35KV变电站不要求GPS对时功能，但要求具有一定精度的镇内系统对时功能。GPS时钟同步信号可以覆盖全球。

24H向用户提供高质量的位置、速度及时钟信息。该系统具有实用性强、准确性高的特点。

利用GPS，电力自动化装置可以精确的控制广域测量系统，分析故障录波信息。采用GPS技术，实现站内甚至站间的准确对时，对时的精度达到了微秒级要求，目前已经成为最佳的对时方案。

（2）对时接口方式有以下几种：1）脉冲同步方式。脉冲同步方式又称应对时方式，主要由秒脉冲信号每秒个脉冲和分脉冲信号（每分钟一个脉冲）。

秒脉冲是利用GPS装置所输出的每秒一个脉冲方式进行时间同步校准，实践准确度较高，上升沿的时间误差不大于1us，这是国内外保护常用的对时方式。分脉冲是利用GPS装置所输出的每分钟一个脉冲方式进行时间同步校准，实践准确度也较高，上升沿的时间误差不大于1US。

另外，国内一些制造厂通过差分芯片将每秒一个脉冲转换成差分电平输出，以总线的形式与多个装置同时对时，同时增加了对时距离，由每秒一个脉冲几十米的距离提高到差分信号1km左右。装置的同步脉冲常用空节点方式输入。

用途：对国产故障录波器、微机继电保护测试仪，雷电定位系统，行波测距系统对时。2）串行口对时方式。

串行口对时方式又称软对时方式，是因爱综合自动化网络提供的通信通道，以监控时钟为主时钟，将时钟信息以数据帧的形式向各个时间从装置发送，报文包括年、月、年、分、秒、毫秒。也可包括用户指定的其他特殊内容，如接受GPS卫星数，告警信号灯，报文格式可为ASCⅡ码或者BCD码或用户定制格式。

从装置接收到的报文后通过解帧获取当年主时钟信息，来校正自己的时间，一保持与主时钟的同步。装置通过串行口赌气同步时钟每秒一次的串行输出的时间系想你对时。

串行口有分为RS-232接口和RS-422接口方式。用途：对电能量计费系统、自动化装置、控制室时钟对时。

3)IRIG-B码对时方式，IRIG-B为IRIG委员会的B标准，是转为时钟的传输指定的时钟码。国外进口装置长使用该信号输入方式对时，每秒输出一帧按秒、分、消失、日期的顺序排列的时间信息，IRIG-B信号有直流偏置（TTL）水平，1KHZ正弦调制信号、RS-422电平方式、RS-232电平方式4种形式。

用途：给某些进口保护或故障录波器对时。

7.实现数字信号处理的方法有哪些

1. 数字信号处理是把信号用数字或符号表示成序列，通过计算机或通用（专用）信号处理设备，用数值计算方法进行各种处理，达到提取有用信息便于应用的目的。例如：滤波、检测、变换、增强、估计、识别、参数提取、频谱分析等。

2. 一般地讲，数字信号处理涉及三个步骤：

⑴模数转换（A/D转换）：把模拟信号变成数字信号，是一个对自变量和幅值同时进行离散化的过程，基本的理论保证是采样定理。

⑵数字信号处理（DSP）：包括变换域分析（如频域变换）、数字滤波、识别、合成等。

⑶数模转换（D/A转换）：把经过处理的数字信号还原为模拟信号。通常，这一步并不是必须的。 作为DSP的成功例子有很多，如医用CT断层成像扫描仪的发明。它是利用生物体的各个部位对X射线吸收率不同的现象，并利用各个方向扫描的投影数据再构造出检测体剖面图的仪器。这种仪器中fft（快速傅里叶变换）起到了快速计算的作用。以后相继研制出的还有：采用正电子的CT机和基于核磁共振的CT机等仪器，它们为医学领域作出了很大的贡献。

3. 信号处理的目的是：削弱信号中的多余内容；滤出混杂的噪声和干扰；或者将信号变换成容易处理、传输、分析与识别的形式，以便后续的其它处理。 下面的示意图说明了信号处理的概念。