工程机选型(在设备选用中,应注意处理好什么问题?)

1.在设备选用中,应注意处理好什么问题?

在设备选用中，应注意处理好以下问题： （1）要尽量选用国产设备。

凡国内能够制造，并能保证质量、数量和按期供货的设备，或者进口一些技术资料就能仿制的设备，原则上必须国内生产，不必从国外进口；凡只引进关键设备就能由国内配套使用的，就不必成套引进。 采集者退散 （2）要注意进口设备之间以及国内外设备之间的衔接配套问题。

有时一个项目从国外引进设备时，为了考虑各供应厂家的设备特长和价格等问题，可能分别向几家制造厂购买，这时，就必须注意各厂所供设备之间技术、效率等方面的衔接配套问题。为了避免各厂所供设备不能配套衔接，引进时最好采用总承包的方式。

还有一些项目，一部分为进口国外设备，另一部分则引进技术由国内制造。这时，也必须注意国内外设备之间的衔接配套问题。

（3）要注意进口设备与原有国产设备、厂房之间的配套问题。主要应注意本厂原有国产设备的质量、性能与引进设备是否配套，以免因国内外设备能力不平衡而影响生产。

有的项目利用原有厂房安装引进设备，就应把原有厂房的结构、面积、高度以及原有设备的情况了解清楚，以免设备到厂后安装不下或互不适应而造成浪费。 （4）要注意进口设备与原材料、备品备件及维修能力之间的配套问题。

应尽量避免引进的设备所用主要原料需要进口。 如果必须从国外引进时，应安排国内有关厂家尽快研制这种原料。

在备品备件供应方面，随机引进的备品备件数量往往有限，有些备件在厂家输出技术或设备之后不久就被淘汰，因此，采用进口设备还必须同时组织国内研制所需备品备件问题，以保证设备长期发挥作用。另外，对于进口的设备，还必须懂得如何操作和维修，否则不能发挥设备的先进性。

在外商派人调试安装时，可培训国内技术人员及时学会操作，必要时也可派人出国培训。

2.工业机器人的选型,需要注意的几个特点和标准

1. 应用场合首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。

若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人（Cobots）应该是一个很好的选项。如果是寻找一个紧凑型的取放（Pick & Place）料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人（Scara）。

如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人（Delta）最适合这样的需求。2.有效负载有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。

从例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。3.自由度（轴数）机器人配置的轴数直接关联其自由度。

如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是最好的选择。

轴数一般取决于该应用场合。应当注意，在成本允许的前提下，选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。

这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程，能适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够。机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。

基本上，第一关节（J1）是最接近机器人底座的那个。接下来的关节称为J2,J3,J4和依此类推，直到到达手腕末端。

而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们机器人的轴。4.最大作动范围当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离。

选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。

机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。机器人的最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的最大高度的距离（Y）。

最大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离（X）。5.重复精度同样的，这个因素也还是取决于你的应用场合。

重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。

例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个超级精密重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么精密。

另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以正负'±'表示。

事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。

6.速度这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。

规格表列明了该型号机器人最大速度，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和最大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。

有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度。7.本体重量机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。

如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。8.刹车和转动惯量基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。

有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置，需要有足够数量的刹车。

另外一种特别情况，意外断电发生的时候，不带刹车的负重机器人轴不会锁死，有造成意外的风险。同时，某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。

其实，对于设计的安全性来说，这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。

例如，如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作，你需要检查，在该轴上适用的最大扭矩是否正确的。如果选型不正确，机器人则可能由于过载而Down机。

9. 防护等级根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级（IP等级）的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。

如果机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。一般如， 标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3 。

3.酒店工程机采购的注意事项有哪些

你好，首先要先了解什么是工程机工程机是厂家特质的用于特定用户的机器设备。

工程机特点：1.比市场价便宜 2.型号比较单一，用户没有选择 3.定点安装 4.检查验收比较严格，不允许挪作特用 5.型号不在市面上流通 6.保修期较短，一般为一年，家用机一般为三年。工程机供价的影响因素1.采购时间 工程机的价格每月都不同，有淡旺季之分，询问时一定要确定安装时间和数量，由于工程机需要审批，过程比较复杂，无法实时报价，酒店在采购时需要提前准备。

2.采购数量 工程机报价有台阶之分，数量越多，价格越低，一般20台以上才可以做工程，量少或者要求机器功能较多，建议当地采购。3.安装地点 安装地点牵涉到物流配送，因此需要提前确定。

4.规格 型号和规格尺寸不一样，工程机供价也就不一样。例如32定频和35定频的空调，价格就不一样，32寸和37寸电视价格也不一样。

应该注意的事项北方一般使用冷暖空调，南方部分地区使用单冷空调。 工程机监管比较严格，一般都为项目专用，禁止用于非项目地点。

4.齿轮减速机选型需要注意哪些

行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。 减速机在国民经济中起到了核心地位和左右，它使用在伺服电机、步进电机和负载之间，通过降低速度来提高扭矩、匹配惯量。

减速机类型有很多种，目前市场上常用的减速机有：摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮减速机等，其中行星减速机由于精度高，免维护等原因越来越得到广泛的应用，但价钱也比较贵；松文机电现将有关行星齿轮减速机的选型和使用注意事项供大家分享。 行星齿轮减速机优点： 1）体积小 2）精度高，一般间隙都能做到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分 3）高效率，效率在95%以上 4）高输出扭矩 5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、医疗设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。

行星减速机如何选型： 1）首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。 2）确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。

目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。 3）确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等 4）减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵 注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销售工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准做 行星减速机使用注意事项： 1）额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM，使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以最大只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM 2）间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能做到3弧分以下 3）噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右 注：有些客户第一次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。

行星齿轮减速器原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。■减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

行星齿轮减速器原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。

适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。