编码器安装(旋转编码器的安装事项)

1.旋转编码器的安装事项

1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。 2、安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。 3、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。 二、实心轴编码器 1.编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。 2.安装时请注意允许的轴负载。 3.应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。 4.安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。 电器方面 1.接地线应尽量粗，一般应大于φ3。 2.编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。 3.编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。 4.与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。 5.开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。 6.配线时应采用屏蔽电缆。 7.长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。 8.避免在强电磁波环境中使用。 环境方面 1.编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。 2.请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。 3.不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩绝对是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。 绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011）,16位码，32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排。如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

2.旋转编码器的安装事项

1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。 2、安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。 3、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。 二、实心轴编码器 1.编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。 2.安装时请注意允许的轴负载。 3.应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。 4.安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。 电器方面 1.接地线应尽量粗，一般应大于φ3。 2.编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。 3.编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。 4.与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。 5.开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。 6.配线时应采用屏蔽电缆。 7.长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。 8.避免在强电磁波环境中使用。 环境方面 1.编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。 2.请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。 3.不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩绝对是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。 绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011）,16位码，32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排。如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

3.编码器的安装使用方法是什么?

绝对型旋转编码器的机械安装使用：绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

4.编码器的应用和安装方法

光电编码器分类和选择 编码器Encoder为传感器（Sensor）类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。

光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。 a.增量式编码器特点： 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。

编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。

b. 绝对式编码器特点 绝对式编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。

绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。 增量型旋转编码器 轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。

周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。

双通道编码器输出脉冲之间相差为90º。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号， 因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。

增量型绝对值旋转编码器绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。

单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。

总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。

增量型→绝对型编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。

在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），有一些工况也不允许使用中因干扰影响而产生位置错误，于是就有了绝对编码器的出现。

绝对值旋转编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。

编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响，由于绝对值编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是每个位置编码唯一不重复的，而无需记忆。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

绝对值编码器的信号输出 绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等，单圈低位数的编码器一般用并行信号输出，而高位数的和多圈。

5.拉绳编码器安装注意事项有哪些

拉绳编码器安装注意事项如下： 利用安装支架或底部4个固定螺丝孔，依现场及机器安装空间设施需要，选择正确的方位直接安装。

注意安装时两端留有足够的缓冲行程（见产品选型中备注），并注意设定。安装时，须注意牵引绳出线角度，即尽量使牵引绳由出线口至移动部位机构，在工作时直线滑动，尽量保持最小角度偏差（容许偏差±3°，每1000mm横走偏差不超过35mm），以确保测量精度及牵引绳之寿命。

长行程垂直安装时，推荐拉绳尺本体安装在下部，牵引绳向上牵引。牵引绳为日本株式会社的钢丝绳，请勿使其受外力割伤，烧损，撞击等。

过量的粉尘、积屑、酸碱性环境足以破坏内部测量元器件，导致运转不顺畅、降低测量精度甚至过早损坏。未安装于工作台或固定座前，请勿用手或其他物体将牵引绳拉出并让其瞬间自行弹回。

此举可能造成牵引绳断裂，伤害本体结构或人身安全。以上由首普机电整理提供。

6.旋转编码器安装注意事项有哪些

旋转编码器应用注意事项一. ※增量旋转编码器选型应注意三方面的参数：1.械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

7.拉绳编码器安装注意事项有哪些

拉绳编码器安装注意事项如下：

利用安装支架或底部4个固定螺丝孔，依现场及机器安装空间设施需要，选择正确的方位直接安装。

注意安装时两端留有足够的缓冲行程（见产品选型中备注），并注意设定。安装时，须注意牵引绳出线角度，即尽量使牵引绳由出线口至移动部位机构，在工作时直线滑动，尽量保持最小角度偏差（容许偏差±3°，每1000mm横走偏差不超过35mm），以确保测量精度及牵引绳之寿命。长行程垂直安装时，推荐拉绳尺本体安装在下部，牵引绳向上牵引。牵引绳为日本株式会社的钢丝绳，请勿使其受外力割伤，烧损，撞击等。过量的粉尘、积屑、酸碱性环境足以破坏内部测量元器件，导致运转不顺畅、降低测量精度甚至过早损坏。未安装于工作台或固定座前，请勿用手或其他物体将牵引绳拉出并让其瞬间自行弹回。此举可能造成牵引绳断裂，伤害本体结构或人身安全。

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