机器人大赛(比赛机器人的相关知识)

1.比赛机器人的相关知识

国际机器人比赛 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。

一、机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕（Jong—Hwan Kim）教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛（即FIRA MiroSot'96）。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。目前国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。

1.FIRA FIRA(Federation of International Robot—soccerAssociation)是国际机器人足球联合会的缩写，于耍孙媛媛何花1997年第二届微型机器人锦标赛（MiroSot'97）期间在韩国成立的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛（FIRA Robot—Soccer World Cup），简称FIRARWC，比赛的地点每年都尽不同，至今已经分别在韩国（三届）、法国、巴西、澳大利亚（两届）、中国先后举办了八届赛事。第九届比赛在2004年10月的韩国举行，比赛项目主要包括：拟人式机器人足球赛（HuroSot）、自主机器人足球赛（KheperaSot）、微型机器人足球赛（MiroSot）、超微型机器人足球赛（NaroSot）、小型机器人足球赛（RoboSot）、仿真机器人足球赛（SimuroSot）等六项。详细规则可以查阅官方网站。

2.RoboCup第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。二、机器人灭火竞赛机器人灭火的想法是在1994年由美国三一学院的Jack Mendelssohn教授首先提出的。比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。参赛选手可以选择不同的比赛模式，比如，在比赛场地方面可以选择设置斜坡或家具障碍，在机器人的控制方面可选择声控和遥控，熄灭蜡烛所用的时间最短，选择模式的难度最大，综合扣分最少的选手为冠军。虽然比赛过程仅有短短几分甚至几秒钟的时间，用来灭火的机器人体积也不超过3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。机器人装备了数据处理芯片、行走、灭火装置以及火焰探测器、光敏探测器、声音探测器、红外探测器和超声波探测器等各种仪器，这些设备使机器人好像长了脑子、眼睛、耳朵和手脚，从而能够根据场地的不同情况，智能性地完成避障、寻火、灭火等任务。目前，机器人灭火比赛已成为全球最普及的智能机器人竞赛之一。

三、机器人综合竞赛无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛，在国际上，除了这些机器人单项竞赛之外，还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列，即机器人综合比赛。这些比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛和FLL世锦赛。

三、机器人综合竞赛无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛，在国际上，除了这些机器人单项竞赛之外，还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列，即机器人综合比赛。这些比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛和FLL世锦赛

2.中国工程机器人比赛需要准备哪些知识

最主要的是学习什么课程：：《电工电路基础》《低频电子线路》《数字电路》《高频电子线路》《电子测量》《智能仪器原理及应用》《传感器技术》《电机与电气控制》《信号与系统》《单片机接口原理及应用》等等。 所要学习的科目当然不能定局，知识面越广越好，它是对各个科目综合运用的产物，而且要具有非常强的动手和创新能力，对一个人的动手能力有很大的促进作用.学起来不要急于求成，掌握一些基本电路及调试，焊接技术，Protel软件的使用，能制作机器人最好对机械结构方面也要懂些。

还要学单片机啊、嵌入式系统、数字电路、CPLD/FPGA设计、C语言、汇编、微机接

模电要好好学，信号没多大用 CPLD/FPGA编程/模拟用QuartusII 单片机模拟Proteus 模电模拟用Multisim 单片机编程用Keil，用的C语言和汇编 嵌入式还要用到Linux的内核 还有个画PCB板的，Protel 99SE，现在最新的叫“Altium Designer” 反正这些东西都会要用的，要学起来东西很多，建议你要用到什么看书吧~而且电子设计竞赛都是几个人一组，分工合作

3.国际机器人大赛的范围内容

中国机器人大赛暨国际机器人展展览范围与内容，

服务类机器人与信息技术：教学、服务、医疗、工业清洗机器人、类人机器人、网络机器人等服务整型机器人，家庭类、娱乐类机器人、消费类益智产品、电子游戏及软件，机器人仿真软件与计算机软件应用平台、模块化仿真系统。

智能与控制、机器人模拟与视觉技术：智能汽车、控制、工控传动、智能家电，电机，机器人模拟、人机界面、识别指示、触摸屏，控制及数据采集、无线电、机器人设计与制造系统，视觉技术、传感与接收、智能相机、伺服系统、导航定位、无线通讯、蓝牙定位器，步进电机及驱动等。

工业机器人与工业自动化：科研机器人、水下机器人、空间机器人、军工安防机器人、工业调控、点焊、装配搬运、冲压等机器人，先进制造、自动化工控。

精密机械与激光：精密机械、机械手臂，激光、镭射技术、光机电一体化技术、印刷机械、模型模具。

装备制造与数控机床：航天航空、船舶装备、石化冶金设备、汽车工程、大型化工等工程机械技术，数控机床与数控、计算机集成制造系统（CIMS）。

机器人电玩、航模、仿生材料：娱乐机器人玩具、电子智能玩具、电子宠物、动漫、卡通、航空舰船模型、变形金刚、网络游戏、仿真等衍生产品，硅胶等仿生材料。

4.全国大学生电子设计大赛和机器人大赛需要学好哪些课程

你好！看样子你是大学生，一般说来参加这种比赛的都是学电子专业的，好处那就不用多说了，无论是对自身还是将来就业都是很有帮助的，课程有：《电工电路基础》《低频电子线路》《数字电路》《高频电子线路》《电子测量》《智能仪器原理及应用》《传感器技术》《电机与电气控制》《信号与系统》《单片机接口原理及应用》等等。

所要学习的科目当然不能定局，知识面越广越好，它是对各个科目综合运用的产物，而且要具有非常强的动手和创新能力，对一个人的动手能力有很大的促进作用.学起来不要急于求成，掌握一些基本电路及调试，焊接技术，Protel软件的使用，能制作机器人最好对机械结构方面也要懂些。

很多东西只要学习了不一定什么时候就能用到，不要在学时表面感觉没用就不注重它，那样就犯了很大的错误了。在电子DIY学习过程中你会体会到很多乐趣的。

5.cctv机器人大赛 一般参加这种比赛的人都经过怎样的培训和自我学习

这类比赛多数是硬件厂商赞助的，比如飞思卡尔、TMS等，也有一些是教育部主办的。事实上很不适合于业余人员或者爱好者参加，因为参赛器械的设计必须具有一定程度的原创性，很大一部分是理论上的创新，一般都要求发表相应的参赛论文，对于业余爱好者要求不能使用成型的理论知识的话太难了，即使是有比较强的工科相关背景恐怕也要两三年。

比如前两年教育部办的那个运送气球的那个比赛，里面智能机器人的定位方法和目标识别方法都必须具有理论原创性，从视频上看起来动作差不多，实际上查阅他们发表的文献可以发现几乎所有不同参赛队伍都提出了自己的理论，就拿识别得分点的那个圈来说，有的采用视频边缘检测的理论，有的是把图像采集出来建立泛函用贝叶斯估计理论等等。这种比赛对于爱好者来说只能是学习和观看，因为这东西本来就是参赛院校各个领域的大师带着学生们搞出来的，就算是找来其中某个方向的博导来做也只能完成他领域内的那一部分东西。

如果对此有兴趣的话，建议不妨参加一些民间的机器人爱好者群体和比赛，做一些交流。可以加入到一些厂商出产的拼装类机器人爱好者团体，还有一些针对非专业人士的机器人爱好者团队等，我了解的这些情况不太多，哈尔滨教育部门去年就组建了一个针对中小学的机器人指导和竞技的协会，再比如乐高机器人在中国就有一些团体（此非广告，其它的品牌也有很多），建议您可以找一下当地的类似协会进行交流。