《S7-200西门子PLC基础教程》以能力培养为目标,力求突出PLC技术的实用性,从实际应用角度出发组织教材内容。
《S7-200西门子PLC基础教程》可作为高职高专机电类专业教材,也可供相关人员参考使用。
本书内容简单、易懂,适合西门子PLC工程人员编程参考之用,也可以作为大中专院校和职业技术学校相关专业师生的参考用书。
本书首先简要介绍了西门子PLC识读指令、梯形图的方法,然后详细地介绍了语句指令以及相对应的梯形图指令,同时配以大量的梯形图编程实例,对读者掌握相关指令和梯形图有很大的帮助。本书所涉及指令包括基本指令、数值比较指令、字符串指令、转换指令、计数器,定时器指令、数字运算指令、中断指令、逻辑操作指令、数据,数据传输指令、程序流控制指令和其他指令。
我也是一个自学PLC的,当初为了学PLC,买了各类书籍,看了各种视频。
却发现讲的都很专业,晦涩,而自己理解能力薄弱,再加上半路出家,总是不得入门。感叹为什么没有一本通俗化的书本用白话而不是专业的形式讲给我们这些总是不上道的人呢?很遗憾没有发现。
论坛里高手如云,我一个入门小弟在这里发这个帖让大家取笑了,只是想满足和我一样学习PLC不像我那么难入门的初衷!就像电压和电流一样,我们可以理解为一个瀑布。从上面到底下有一个压力差,电也一样就是电压,电流就像水流。
让人理解起来更为形象和容易。在这里我们以200系列开始说起。
首先大家要知道一个PLC的工作过程,PLC是怎么工作的呢,它上电以后,就不断的循环处理程序,你写一个程序让它执行,它是不断的从程序的开始执行到末尾,然后又回到开始处再一次执行。每次从开始到末尾的时间称为扫描周期。
所以就像运动员不停的围着一个圆形跑道不停的转圈跑,而你站在跑道的某一处递给它一根接力棒,要求它跑到另一边把这棒子送给那个位置的另一个人。这个时候我们有很多种状况出现了。
假如你只想它送一次棒子给对面另一个人,那么你只需要在它跑一圈内送一次就行,这个时候PLC就只在一个扫描周期内执行一次,而如果你每次在它跑一圈到你身边的时候你都给它递棒子,那么它都会把棒子送给对面那个人,那么就不符合只送一根棒子给对方的要求了,PLC是怎么解决呢,就引入P指令,N指令。下面我们讲讲这个P指令,N指令。
有时候我们在传送一个数据时,假如用i0.0的常开点闭合传送一次MW0的数据到MW10。如果我们在程序中写的是||-MOVW VW0 VW10 .||为i0.0的常开点。
那么我们来结合PLC的工作过程分析下这个程序。PLC第一次从程序开始执行时,它跑到你这个传送数据的地方,它说哟要我传送一个数据给VW10啊,好吧SO EASY。
等到它执行完程序后又开始第二个扫描周期,又跑到你这个传送数据的地方,它说哟还要我传送一个数据给VW10啊,好吧,小CASE。然后继续往下又到程序末端然后又周而复始。
这个时候我们有没有发现什么问题?我们的要求是传送一次就可以了,可是它似乎不听你的啊总是送了一次又一次,要是你让它送一次钱,它还好了一次又一次给你送出去,那还不惨了?但PLC也很冤屈啊,它说我没错啊,每次我到这个地方你就要我做啊。唉呀哥们别生气了,要不你给个P指令,让我知道你是在i0.0的上升沿就让我送数据,然后即使i0.0一直通,我也不送了行不。
这样以后就知道了,我们在写程序时,有些程序我们只希望PLC在一个扫描周期内执行的,就必须给它一个指令让它只执行一次,而有些程序我们希望它一直执行的,就给它一个在每个扫描周期都能执行的指令。把这个理解了,我们就会明白PLC的很多指令的执行结果了。
基 本 功 能 的 学 习一、S7-200PLC 的硬件结构及系统构成、安装与接线学习1、学习什么内容?重点学习什么内容? (1)PLC的硬件结构 (2)PLC的系统构成及CPU和模块参数 (3)PLC的选型,安装及接线(重点)2、如何进行学习(学练结合) (1)学习S7-200从入门到精通的第一章内容 (2)PLC是技术是一门实践性很强的技术,所有需要用于一台PLC,熟悉PLC的硬件结构, 练习PLC与外围设备的接线链接。建议使用技成学习机箱进行练习,学习机箱是一款学习 PLC技术的很好的DIY设备。
从组装到接线全需自己动手。3、学习完后所需要达到的效果 (1)能够根据控制要求完成项目中PLC的选型。
(2)能够根据所选择好的PLC及控制要求,进行PLC接线图的设计,并完成PLC的 安装及控制柜的接线安装。4、测试题目 有一项目,项目中指示灯、电磁阀、中间继电器等统计后有15个,开关,按钮,接近 开关等输入信号统计后有20个,测温用PT100热电阻有2个,0到10V的压力传感器有3个, 系统中还有两个步进电机,一个变频器,变频器与PLC使用MODBUS通信的方式进行控制, 变频器的运行频率,及步进电机的运行速度,启动信号等可以在触摸屏上进行控制与显示。
试对控制系统的PLC进行选型,并同时画出PLC的接线图。步骤阅读二、PLC编程指令及软件的使用学习1、学习什么内容?重点学习什么内容? (1)PLC的软件的安装及熟练使用 (2)PLC的编程基础的知识学习 (3)PLC的基本为逻辑指令及功能指令的学习(重点)2、如何进行学习(学练结合) (1)学习S7-200从入门到精通的第二、三章内容 (2)指令分为基本指令的学习和功能指令的学习,首先线下基本的为逻辑指令,然后学 习功能指令。
(3)使用技成的学习机箱进行指令的练习学习,同时多使用学习机箱按照学习箱使用指 导书上的练习题去练习编写控制程序,扩展自己的逻辑思维3、学习完后所能达到的效果 (1)可以独立的编写一些逻辑控制动作程序,如多工位小车的运行控制,传输带的启 动与停止控制等 (2)能够编写一些功能块程序,可以实现多次的重复的调用的控制程序。4、测试题目 (1)随机控制,假设有五台电机,五台电机安装设置的顺序进行启动,设置的顺序 进行随机设置,试编写控制程。
浅谈PLC学习的5个阶段
一.逻辑阶段
所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计,既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”,继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开;B常闭;C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了,只不过是阅读的方法不一样罢了。
那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢?不行!二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的,而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理最后计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍)
重点:该阶段就是学习电力拖动,对应于PLC梯形图中的常开;常闭;线圈。
可以完成简单的系统设计
二.顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛,例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法:一 PLC中的顺控指令如三菱 STL ;二 起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程,它是系统构成的脉络主要有三个方面:一 “步” 二 “活动步” 三 “转换条件”。
重点:1.掌握系统脉络设计系统流程
2.掌握“起保停”控制方式,把流程图转换成梯形图
可以完成一般性的系统设计
三.汇编阶段
该阶段是本质上区别于继电控制系统,是继电控制系统无法实现的,也是提高PLC控制系统功能的根!我之所以称之为汇编阶段,是因为它很相象于单片机的汇编语言编程,例如单片机中的传送指令MOV,在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大,第一要学习计算机基础;第二要充分了解PLC的内部功能和资源;第三熟悉所有的高级指令的功能(不用死记硬背)。如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内不资源的时候根本理解不了 ,在设计上的思路和继电系统有很大区别例如:I0.0 和IB0 第一个是“位”也就是逻辑设计的“点”,第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。
重点:1. 计算机基础
2.PLC资源
3.指令功能
4.适应单片机的程序设计思维
可以完成复杂的系统设计
四.特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的,例如运动控制,PID温度控制,网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样,有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的,那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序,但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服,变频器等等。
重点:1. 了解系统构成需要
2.合理选择扩展单元
3.学习扩展单元使用方法
可以完成特殊的系统设计
该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成
五.网络阶段
随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令,如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i; 等等。
小行网络中MODBUS比较重要,例如通过PLC和变频器建立MODBUS协议来控制变频器。
在网络中有时候有些产品通讯协议非标准,这是就要用到自由通讯了,相当的灵活,但要一定的计算机网络基础。
说明:
以上只是个人体会只供参考,如有不足之处请高手多多指教!
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