电机单片机控制(单片机控制电机)
1.单片机控制电机
无刷电机也有好多个，一般都是三相无刷电机，三个相要三根I/O口连接，另外有三个引脚接三根霍尔传感器信号线的连接（接收无刷电机的转角）。有的两相的无刷电机接两个I/O口，一个或者两个霍尔传感器的信号线。
一般控制无刷电机的三个或两个相，可以用PWM信号来控制。
也可以用电机驱动芯片来连接，如ML4428。
补充，一般无刷电机内部就有一个霍尔传感器作为电机转角的检测，因为它没有电刷所以需要一个检测转子转动角度的检测。这是电机内部自带的。除非你买的无刷电机没带霍尔检测，那要做的东西就更多了。
2.单片机控制电机转速原理图及程序
搞一个闭环控制系统，用霍尔或者旋编检测运行方向与速度，如果是霍尔就用A/D转换器连接到8051，如果是旋编就直接连到8051，如果是打算用步进电机，就用8051控制脉冲驱动器输出脉冲数来控制转速，及通过两组脉冲的先后顺序来控制方向，最后，把脉冲输入高压驱动器，通过其驱动步进电机。
如果是准备用交流或者直流电机，就通过旋编把速度反馈到8051，然后通过8051控制小继电器来控制接触器，使用电压调速。如果想搞无极调速，就用变频器控制交流电机吧！
至于程序，就自己编吧，因为这牵涉到你使用的硬件的型号了！
3.怎样用单片机来控制电机的方向
控制电机的方向的话，如果是用步进电机的话，可以控制它的脉序的顺序来控制它的正反转的。
但是如果是直流电机的话，是可以通过 电机控制芯片 来控制它的正反转的。
如果是步进电机的话，控制它的正反转需要自己写程序，比较麻烦一点，但是容易精确控制它转动的角度，从而控制移动的距离和速度。
如果是直流电机的话，通过电机控制芯片，只需要给相应的正反转引脚给予高低电平即可。但是控制他的速度的话，就需要通过单片机产生PWM来调速。
4.步进电机的单片机控制
步进电机的单片机控制
通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；
采通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动
1、对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机（内阻33欧，步进1.8度，额定电压12V）
使用L298N芯片驱动电机
L298N芯片可以驱动两个二相电机（如图1-1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 而使用L298N时，可以用L297来提供时序信号，可以节省单片机IO口的使用；也可以直接用单片机模拟出时序信号，由于控制并不复杂，故选用后者。
2、数码管显示电路的设计
串行接法
设计中要显示4位数字，用74LS164作为显示驱动，其中带锁存，使用串行接法可以节约IO口资源，但要使用SIO，发送数据时容易控制。
二、步进电机控制原理
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C,D相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
三、理论设计
1、步进电机驱动电路
通过L298N构成步进电机的驱动电路，电路图如图3-2所示。
通过单片机的IOB8~IOB13对L298N的IN1~IN4口和ENA、ENB口发送方波脉冲信号，2、数码管显示电路的设计
数码管的显示驱动使用74LS164，通过的IOB0和IOB1口对DATA和CLK发送数据。
3、4x4键盘电路
使用了标准的4x4键盘，单片机的A口低8位为键盘的接口。尽管设计要求中只需要4个键对步进电机的状态进行控制，但考虑到对控制功能的扩展，我们使用了4x4的键盘。
5.如何利用51系列单片机控制电机
方法一、单片机接三极管做一个全桥控制小功率直流电机正反转，检测到红色的状态标记下来，电机转动，绿色时候标记下来，反向转动。
方法二、淘宝上购买一小的步进电机，一般直接驱动电路带着的，可以直接接在单片机的IO口上，程序的控制原理一样，电机控制做for循环，步进电机，步数即for循环次数定好，正反转的区别无非就是IO口输出的逻辑顺序不同就可以实现了。 两个方法，一个硬件上有个难度，一个是软件上。
但是都是很简单的，正常的情况下花1天时间就能学会和应用。预祝成功。
ps：纯手打。
6.学习单片机 需要什么基础知识
单片机其实就是一个电子元件，它的应用广泛，要看你用在什么地方.
要学习单片机，不需要很高的学历，初中以上就可以了.但要用好单片机，这可不是一句话就能解决的.因为单片机只是一个器件，想让它实现什么功能，这是编程人员的大脑里的水平决定的.
例如：你想控制一台电动机，仅仅会单片机编程，是远远不够的，你要掌握电动机的原理，工作具体要求，达到什么样的指标.
单片机的学习，应该建立在物理和数学的基础上，只有这样，你学会单片机编程，才会有用.
