自动往返控制(自动往返控制电路的工作原理)

1.自动往返控制电路的工作原理

先按顺、逆的控制电路接好（画出接线图），确定顺、逆交流接触器。把行程开关的常开、常闭触头，按逻辑接入交流接触器线圈回路。顺启动、交流接触器及前行程开关称为甲，另一组称为乙。

在甲启动的按钮上并乙开关的常开点，并把甲开关的常闭点和甲交流接触器自保点（顺序不可颠倒）串接后并到甲启动按钮上。照此接乙的一路。开关动触头接火线。当甲启动时，甲自保，电机顺行，碰到开关，甲开关常闭断开，电机停止，同时甲的常开使乙的回路通电，乙路自保，电机逆行，碰到乙开关，电机停止，同时甲路得电，电机顺行。

周而复始。红色按钮是切断控制回路的电源的停止按钮。

2.什么是电动机自动往返控制电路

按下SB2，接触器KM1线圈得电，电动机起动正转，通过机械传动装置拖动工作台向左运动；当 工作台上的挡铁碰撞行程开关ST，（固定在床身上）时，其常闭触头断开，电动机断电 停转；与此同时ST，的常开触头闭合，接触器KM2S圈得电并自锁，电动机反转，拖动工作台向右运动；这 时行程开关ST，复原。

当工作台向右运动行至_定位置时，挡铁碰撞行程开关ST2，使常闭触头断开，接触 器KM2S圈断电，电动机断电停转，同时ST2常开触头闭合，接通圈电路，电动机又开始正转。这 样往复循环直到工作完毕。

按下停止按钮SB，，电动机停转，工作台停止运动。另外，还有两个行程开关 ST3、ST4安装在工作台往返运动的方向上，它们处于工作台正常的往返行程之外，起终端保护作用，以防ST，、ST2失效，造成事故。

3.自动往返电气控制

按下SB2，接触器KM1线圈获电动作，电动机起动正转，通过机械传动装置拖动工作台向左运动；当工作台上的挡铁碰撞行程开关ST1（固定在床身上）时，其常闭触头断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机断电停转；与此同时ST1的常开触头闭合，接触器KM2线圈获电动作并自锁，电动机反转，拖动工作台向右运动；这时行程开关ST1复原。当工作台向右运动行至工定位置时，挡铁碰撞行程开关ST2，使常闭触头断开，接触器KM2线圈断电释放，电动机断电停转；同时ST2常开触头闭合，接通KM1线圈电路，电动机又开始正转。这样往复循环直到工作完毕，按下停止按钮SB1，电动机停转，工作台停止运动。另外，还有两个行程开关ST3、ST4安装在工作台往返运动的方向上，它们处于工作台正常的往返行程之外，起终端保护作用，以防ST1、ST2失效，造成不必要的事故发生。

4.自动往返控制接线图

电动机自动往返循环控制电路的动作原理如下：1、合上空气开关QF接通三相电源。

2、按下正向启动按钮SB3接触器KM1线圈通电吸合并自锁，KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机正向运行。带动机械部件运动。

3、电动机拖动的机械部件向左运动（设左为正向），当运动到预定位置档块碰撞行程开关SQ1,SQ1的常闭触点断开接触器KM1的线圈回路，KM1断电，主触头释放，电动机断电。与此同时SQ1的常触点闭合，使接触器KM2线圈通电吸合并自锁，其主触头使电动机电源相序改变而反转。

电动机拖动运动部件向右运动（设右为反向）。4、在运动部件向右运动过程中，档块使SQ1复位为下次KM1动作做好准备。

当机械部件向右运动到预定位置时，档块碰撞行程开关SQ2,SQ2的常闭触点断开接触器KM2线圈回路，KM2线圈断电，主触头释放，电动机断电停止向右运动。与此同时SQ2的常开触点闭合使KM1线圈通电并自锁，KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机运转，并重复以上的过程。

5、电路中的互锁环节：接触器互锁由KM1（或KM2）的辅助常闭触点互锁；按钮互锁由SB2（或SB3）完成。6、自锁环节：由KM1（或KM2）的辅助常开触点并联SB2（或SB3）的常开触点实现自锁。

7、若想使电动机停转则按停止按钮SB1，则全部控制电路断电，接触器主触头释放，电动机断开电源停止运行。8、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

5.自动往返控制电路怎么接线

电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。

6.“三相异步电动机工作台自动往返控制线路电气原理图”的常见故障,

三相异步电动机工作台自动往返控制线路的常见故障，及处理方法：

一，电机故障和简易检查方法：

①电机单相运行。查：空开、熔断器、电源线、某个继电器有无缺相。

②电机轴承缺油、损坏、转子扫膛、端盖损坏。查：电机额定电流、温升、声音正不正常。

二，电机控制部分故障和简易检查方法：

①，控制回路无电。查：电源线、熔断器有没有熔断或烧坏。

②，控制回路某按钮接点接触不良。查：按钮、开关等执行元件有无松动、线头脱落等接触不良现象。

③，某个继电器有异常响声。查：各个执行用继电器工作状态正不正常、有没有机械卡阻。

④，若工作台自动往返失常即：能进不能退；能退不能进。查：工作台自动往返专用元件--行程开关或接近开关的接点是不是接触不良、行程开关、接近开关的执行机构有无松动、移位。

总之，三相异步电动机工作台自动往返控制线路常见故障较多，不是一回、一会就能讲明白的；也不是一会就学会的，它需要认真学习和刻苦钻研才能做到手到病除的。