数控机床故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试,判断是否存在故障;第二阶段是判定故障性质,并分离出故障的部件或模块;第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板,以缩短修理时间。为了及时发现系统出现的故障,快速确定故障所在部位并能及时排除,要求故障诊断应尽可能少且简便,故障诊断所需的时间应尽可能短。为此,可以采用以下的诊断方法:
1、采用测量的方法
数控机床数控系统为了调整、维修的便利,一般在进行印制电路板制造时,都设置有检测用的测量端子,可利用这一设备进行故障的分析,查找和判断,参照电气原理图和控制系统的逻辑图等资料,沿着发生故障的通道,一步一步地测量,直到找到故障点为止。
采用测量法要求维修人员要较好的掌握电路图和逻辑图,真正了解电气元器件的实际位置,而且采用测量法查找故障不一定要从起点一直测量到终点,可采用优选法进行,这样可以节省大量时间。
2、采用检查参数的方法
参数直接影响着数控机床的性能,它是保证数控机床正常运行的前提条件,造成参数出现问题的原因一般有以下几种情况,一种情况是当电池电力不足或是受到外力干扰时,容易造成部分参数的丢失或变化,进而导致数控机床无法正常工作,这时只要及时的调整、核对参数就可以把故障排除掉;一种情况是在数控机床长期闲置不用的情况下,也容易造成参数的丢失,应对措施就是检查和恢复参数;还有一种情况是由于数控机床在长期的运行过程中,造成机械运动部件的磨损,电气元器件性能发生了变化,造成了参数也出现调整的情况,这种情况下,及时把参数修正过来就好。
3、采用查找信息的方法
当数控机床出现故障时,可根据自诊断信息、报警信息、查阅说明书有关的处理方法,快速解决故障,恢复机床的正常运行,例如,当数控机床的存贮器溢出的时候,这是可查阅相关说明书,按照说明书上的处理步骤,将读写开关打开,删除贮存器内容,重新输入程序,问题就得到了快速解决。
4、可采用替换备件的方法
如果数控机床发生了故障且无报警信息,这种情况下,可在大致分析故障起因的基础上,利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分,这样做的好处就是可以把故障范围缩小到印刷线路板或芯片以及,为故障的查找节约了时间,现在很多数控机床的维修中都采用这种方法进行诊断,然后用备件替换损坏模块,使数控机床迅速恢复正常运转的状态。
5、直观检查法,直观检查法是故障分析必用的方法,它是利用感官,通过采取询问、目视、触摸、通电等办法来进行检查。这种方法具有很多的局限性,比如,一些技术人员仅仅靠自身的主观想法和经验来进行狭隘的判断。
6、仪器检查法,这种方法是使用常规的电工仪表,对每个组的交流、直流电源电压以及相关直流进行测量,找出故障所在。比如,用万用表来对各个电源的状态进行检查,或者对电路板上设置的相关信号状态进行测量。
7、信号和报警指示分析法,在数控系统和给进伺服系统、电气装置中安装故障指示灯,结合指示灯的状态以及相应的功能说明,以及指示的内容来对故障进行排除。
8、接口状态检查法,将PLC集成在其中,在CNC和PLC之间形成接口信号,并且相互进行连接。一部分故障是由于接口信号遗忘、错误而造成的。这些接口信号有一部分可以在接口板、输出板上进行显示,或者用PlC编程器调出。
加工工序的划分主要有以下几种方法:
① 刀具集中分序法 该法是按所用刀具划分工序,用同一把刀完成零件上所有可以完成的部位。再用第二把刀、第三把刀完成它们可以完成的部位。这样可以减少换刀次数,压缩空行程时间,减少不必要的定位误差。
② 粗、精加工分序法 对单个零件要先粗加工、半精加工,而后精加工。对于一批零件,先全部进行粗加工、半精加工,最后进行精加工。粗、精加工之间,最好隔一段时间,以使粗加工后零件的变形得到充分的恢复,再进行精加工,以提高零件的加工精度。
③ 按加工部位分序法 一般先加工平面、定位面,后加工孔;先加工简单的几何形状,再加工复杂的几何形状;先加工精度较低的部位,再加工精度要求较高的部位。
总之,在数控机床上加工零件,加工工序的划分要根据零件的具体情况具体分析。许多工序的安排是按上述分序法综合安排的。
数控机床可以根据不同的方法进行分类,常用的分类方法有按数控机床加工原理分类、按数控机床运动轨迹分类和按进给伺服系统控制方式分类。
1.按数控机床加工原理分类 按数控机床加工原理可把数控机床分为普通数控机床和特种加工数控机床。 1)普通数控机床 如数控车床、数控铣床、加工中心、车削中心等各种普通数控机床,其加工原理是用切削刀具对零件进行切削加工。
按进给伺服系统控制方式分类 由数控装置发出脉冲或电压信号,通过伺服系统控制机床各运动部件运动。数控机床按进给伺服系统控制方式分类有三种形式:开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。
数控机床安装与调试一、数控设备调试验收的必要性 数控机床是现代制造技术的基础装备,随着数控机床的广泛应用与普及,机床的验收工作越来越受到重视,但很多用户对数控机床的验收还存在着偏差。
新机检验的主要目的是为了判别机床是否符台其技术指标,判别机床能否按照预定的目标精密地加工零件。在许多时候,新机验收都是通过加工一个有代表性的典型零件决定机床能否通过验收。
当该机床是用于专门加工某一种零件时,这种验收方法是可以接受的。但是对于更具有通用性的数控机床,这种切削零件的检验方法显然得不能提供足够信息来精确地判断机床的整体精度指标。
只有通过对机床的几何精度和位置精度进行检验,才能反映出机床本身的制造精度。在这两项精度检验合格的基础上,然后再进行零件加工检验,以此来考核机床的加工性能。
对于安置在生产线上的新机,还需通过对工序能力和生产节拍的考核来评判机床的工作能力。但是,在实际检验工作中,往往有很多的用户在新机验收时都忽视了对机床精度的检验,他们以为新机在出厂时已做过检验,在使用现场安装只需调一下机床的水平,只要试加工零件经检验合格就认为机床通过验收。
这些用户往往忽视了以下几方面的问题: 1、新机通过运输环节到达现场,由于运输过程中产生的振动和变形,其水平基准与出厂检验时的状态已完全两样,此时机床的几何精度与其在出厂检验时的精度产生偏差。 2、即使不计运输环节的影响,机床水平的调整也会对相关的几何精度项目产生影响。
3、由于位置精度的检测元件如编码器、光栅等是直接安装在机床的丝杠和床身上,几何精度的调整会对其产生一定的影响。 4、由检验所得到的位置精度偏差,还可直接通过数控机床的误差补偿软件及时进行调整,从而改善机床的位置精度。
5、气压、温度、湿度等外部条件发生改变,也会对位置精度产生影响。 6、由检验所得到的位置精度偏差,还可直接通过数控机床的误差补偿软件及时进行调整,从而改善机床的位置精度。
检验新机床时仅采用考核试加工零件精度的方法来判别机床的整体质量,并以此作为验收的唯一标准是远远不够的,必须对机床的几何精度、位置精度及工作精度作全面的检验,只有这样才能保证机床的工作性能,否则就会影响设备的安装和使用,造成较大的经济损失。 在数控机床到达用户方,完成初次的调试验收工作后,也并不意味着调试工作的彻底结束。
在实际的生产企业中,常常采用这样的设备管理方法:安装调试完成后,设备投入生产加工中,只有等到设备加工精度达不到最初的要求时,才停工进行相应的调试。这样很多企业无法接受这样的停工的损失,所以在日常的工作中也可以按照“六自由度测量的快速机床误差评估”方法解决这个问题,大量减少测试时间,这样小车间也可以提前控制加工过程,最终通向零故障以及更少对事后检查的依赖。
六自由度测量的快速机床误差评估方法是测量系统一次安装调试后,可同时测量六个数控机床精度项目的误差值,与传统的单一精度项目测量方法相比,可大大缩短仪器的装调、检测时间。 二、数控设备调试验收的流程 就验收过程而言,数控机床验收可以分为两个环节: 1、在制造厂商工厂的预验收 预验收的目的是为了检查、验证机床能否满足用户的加工质量及生产率,检查供应商提供的资料、备件。
其主要工作包括: (1)检验机床主要零部件是否按合同要求制造。 (2)各机床参数是否达到合同要求。
(3)检验机床几何精度及位置精度是否合格。 (4)机床各动作是否正确。
(5)对合同未要求部分检验,如发现不满意处可向生产厂家提出,以便及时改进。 (6)对试件进行加工,检查是否达到精度要求。
(7)做好预验收记录,包括精度检验及要求改进之处,并由生产厂家签字。 如果预验收通过,则意味着用户同意该机床向用户厂家发运,当货物到达用户处后,用户将支付该设备的大部分金额。
所以,预验收是非常重要的步骤,不可忽视。 2、在设备采购方的最终验收 最终验收工作主要根据机床出厂合格证上规定的验收标准及用户实际能提供的检测手段,测定机床合格证上各项指标。
检测结果作为该机床的原始资料存入技术档案中,作为今后维修时的技术指标依据。 不管是预验收还是最终验收,根据GB 9061-1988《金属切削机床 通用技术条件》标准中的规定,调试验收应该包括的内容如下: (1)外观质量 (2)附件和工具的检验 (3)参数的检验 (4)机床的空运转试验 (5)机床的负荷实验 (6)机床的精度检验 (7)机床的工作实验 (8)机床的寿命实验 (9)其他。
三、数控设备调试验收的常见标准 数控机床调试和验收应当遵循一定的规范进行,数控机床验收的标准有很多,通常按性质可以分为两大类,及通用类标准和产品类标准。 1、通用类标准 这类标准规定了数控机床调试验收的检验方法、测量工具的使用、相关公差的定义、机床设计、制造、验收的基本要求等。
如我国的标准GB/T 17421.1-1998《机床检验通则 第1部分 在无负荷或精加工条件下机床的几何精度》、GB/T 17421.2-2000《机。
数控是数字控制的简称,数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
早期时有两个版本:
NC(Numerical Control):代表旧版的、最初的数控技术。
CNC(Computerized Numerical Control):计算机数控技术——新版,数控的首选缩写形式。
NC可能是CNC,但CNC绝不是指老的数控技术。
早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控(Hard NC),1970年代以后,硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统,一般是采用专用计算机并配有接口电路,可实现多台数控设备动作的控制。因此现在的数控一般都是CNC(计算机数控),很少再用NC这个概念了。
答:程序编制方法有两种:手工编程与自动编程。
手工编程使用于多工序但内容简单,计算方便的场合,比如数控车和二维平
面内孔加工、面加工类程序加工中心编程。
自动编程适用于型面复杂,计算量大的场合,比如模具制造类编程。
2. 简述孔加工固定循环的六个动作?(第5 章)
动作 1:刀具快速定位至欲加工位置之坐标点,称为起始点 (Initialpoint)。
动作2:快速定位至R 点,称为参考点(Referance point)。
动作3:切削加工(如钻孔、铰孔、攻螺纹、镗孔等)。
动作4:孔底位置的动作。
动作5:退回至R 点。
动作6:退回至起始点。
3. 简述数控加工中机床原点、编程原点的概念和各自的作用?(第2 章)
答:机床原点是硬参考点,即厂家在出厂前通过硬件在某极限位设定的固定参照点,
用户不能随意改变。
编程原点,是指编程人员抛开机床,根据工件的工艺要求,设定的编程坐标参照。
作用? (第4 章)
答:包括半径补偿和长度补偿。
FANUC 系统半径补偿通过G41、G42、G40 实现,其中G41 为左补,G42 为右
补,G40 为撤销半径补偿。
FANUC 系统长度补偿通过G43、G44、G49 实现,其中G43 为正补,G44 为负
补,G49 为撤销长度补偿。
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数控加工方法有:数控车、数控铣、数控镗、数控刨、数控磨、数控钻、数控滚齿、数控冲压、数控等离子切割、线切割、电火花……
以上加工方法可以分为3类:切削类、成型类、特殊加工类。
详细描述如下:
机械加工是指利用切削刀具,从毛坯上切除多余材料,从而获得具有一定形状和精度的零件的过程。
机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作车床、铣床、刨床和磨床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。 数控加工(CNC)是指机械工人运用数控设备来进行加工,这些数控设备包括加工中心、数控铣床、数控车床、电火花线切割设备、螺纹切削机等。通过编程,数控机床自动按要求去除材料,从而得到精加工工件。数控加工以连续的方式来加工工件,适合于大批量、形状复杂的零件。
机械加工之生产过程:
生产过程的实质是由原材料(或半成品)变为产品的过程。因此一个工厂的生产过程,又可按车间分成若干个车间的生产过程。
生产过程包括:
产品设计、生产准备、原材料的运输和保管、毛坯制造、机械加工、热处理、装配和调试、检验和试车、喷漆和包装等。
现有机械加工工艺手段的分类及其特点 加工方法大致可分为三大类:
一 切削加工
包括车削、铣削、刨削、磨削、拉削、钻孔、扩孔、铰孔、研磨、珩磨、抛光、超精加工及由它们组成的自动技术、数控技术、成组技术、组合机床、流水线、自动线。
其特点为:
1、以金属材料来制造机械零件,其主要加工手段仍然是切削加工,因切削加工精度高、质量好。
2、切削加工工序多、需要的设备多、投资大。
二 少、无切屑加工
可分为精密铸造类,压力加工类以及压力光整加工,还有精密焊接,粘结技术,快速成形等。
三 特种 机械加工
常见的特种机械加工方法有:
电火花加工、线切割加工、电解加工、激光加工、超声波加工、电子束加工、离子束加工、电磁加工、水力切削等。
其特点为:
1、属于非接触式加工,能以柔克刚,刀具硬度可低于工件的硬度。加工时不存在显著的机械力。
2、不是依靠机械力和机械能,而是利用电能、电化学能、光能、热能等切除材料,能量密度高。
3、切削原理在这些加工中不适用,不产生宏观切屑。
4、加工能量易控制和转换,易自动化,加工范围广、适应性强。
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