系统参数调整方法(控制系统参数调试的基本方法)
1.控制系统参数调试的基本方法
⒈系统参数：加工参数：
⑴手动速度：手动低速1500毫米/分钟；手动高速：2000毫米/分钟。
⑵自动参数：空程速度：2000毫米/分钟；加工速度：1500毫米/分钟。
勾选：①使用缺省速度：放弃加工文件中指定的速度，使用上面设置的系统缺省速度。
②使用Z向下刀速度：下刀速度为500毫米/分钟。
⒉厂商参数：⑴终点（机械）坐标：①X方向：1200毫米；②Y方向：1500毫米。
⑵电机参数：①X轴：0.00625毫米/脉冲；②Y轴：0.00625毫米/脉冲；③Z轴：0.003125毫米/脉冲。⑶Z轴最大速度为：500毫米/分钟。（4）弯道加速度：300毫米/分钟。
2.系统的调节方法有哪些
系统分析方法是指把要解决的问题作为一个系统，对系统要素进行综合分析，找出解决问题的可行方案的咨询方法。系统分析是一种研究方略，它能在不确定的情况下，确定问题的本质和起因，明确咨询目标，找出各种可行方案，并通过一定标准对这些方案进行比较，帮助决策者在复杂的问题和环境中作出科学抉择。
系统分析方法来源于系统科学。系统科学是20世纪40年代以后迅速发展起来的一个横跨各个学科的新的科学部门，它从系统的着眼点或角度去考察和研究整个客观世界，为人类认识和改造世界提供了科学的理论和方法。它的产生和发展标志着人类的科学思维由主要以“实物为中心”逐渐过渡到以“系统为中心”，是科学思维的一个划时代突破。
系统分析是咨询研究的最基本的方法，我们可以把一个复杂的咨询项目看成为系统工程，通过系统目标分析、系统要素分析、系统环境分析、系统资源分析和系统管理分析，可以准确地诊断问题，深刻地揭示问题起因，有效地提出解决方案和满足客户的需求。
分类
编辑
1）系统特征分析方法；
2）系统逻辑分析方法；
3）系统工程技术。
参考 百科 /link?url=_BqvzuGfUa1mzpK
3.控制系统参数调试的基本方法
⒈系统参数：加工参数：⑴手动速度：手动低速1500毫米/分钟；手动高速：2000毫米/分钟。
⑵自动参数：空程速度：2000毫米/分钟；加工速度：1500毫米/分钟。勾选：①使用缺省速度：放弃加工文件中指定的速度，使用上面设置的系统缺省速度。
②使用Z向下刀速度：下刀速度为500毫米/分钟。⒉厂商参数：⑴终点（机械）坐标：①X方向：1200毫米；②Y方向：1500毫米。
⑵电机参数：①X轴：0.00625毫米/脉冲；②Y轴：0.00625毫米/脉冲；③Z轴：0.003125毫米/脉冲。⑶Z轴最大速度为：500毫米/分钟。
（4）弯道加速度：300毫米/分钟。
4.常用的PID参数整定方法有哪些
确定控制器参数
数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。
在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说，PI、PID和P控制器应用较多。对于有滞后的对象，往往都加入微分控制。
选择参数
控制器结构确定后，即可开始选择参数。参数的选择，要根据受控对象的具体特性和对控制系统的性能要求进行。工程上，一般要求整个闭环系统是稳定的，对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪，超调量小；在不同干扰作用下，能保证被控量在给定值；当环境参数发生变化时，整个系统能保持稳定，等等。这些要求，对控制系统自身性能来说，有些是矛盾的。我们必须满足主要的方面的要求，兼顾其他方面，适当地折衷处理。
PID控制器的参数整定，可以不依赖于受控对象的数学模型。工程上，PID控制器的参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验经验公式来确定。
常用的方法，采样周期选择，
实验凑试法
实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。
整定步骤
实验凑试法的整定步骤为"先比例，再积分，最后微分"。
(1)整定比例控制
将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。
(2)整定积分环节
若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。
先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50~80%，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。
(3)整定微分环节
若经过步骤（2）,PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。
先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。
实验经验法
扩充临界比例度法
实验经验法调整PID参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法，其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定、简单易行。
扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续-时间PID控制器参数整定的临界比例度法的扩充。
整定步骤
扩充比例度法整定数字PID控制器参数的步骤是：
(1)预选择一个足够短的采样周期TS。一般说TS应小于受控对象纯延迟时间的十分之一。
(2)用选定的TS使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即加大比例放大系数KP，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡（稳定边缘），将这时的比例放大系数记为Kr，临界振荡周期记为Tr。
(3)选择控制度。
控制度，就是以连续-时间PID控制器为基准，将数字PID控制效果与之相比较。
通常采用误差平方积分
作为控制效果的评价函数。
定义控制度
(3-25)
采样周期TS的长短会影响采样-数据控制系统 的品质，同样是最佳整定，采样-数据控制系统的控制品质要低于连续-时间控制系统。因而，控制度总是大于1的，而且控制度越大，相应的采样-数据控制系统的品质越差。控制度的选择要从所设计的系统的控制品质要求出发。
(4) 查表确定参数。根据所选择的控制度，查表3一2，得出数字PID中相应的参数TS,KP,TI和TD。
(5)运行与修正。将求得的各参数值加入PID控制器，闭环运行，观察控制效果，并作适当的调整以获得比较满意的效果。
5.PID各参数的一般原则、调整方法和步骤是什么
PID调试一般原则 ：
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
PID参数设置及调节方法
方法一：
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
方法二：
1.PID调试一般原则
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
2.一般步骤
a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
c.确定积分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求
6.Win 7系统优化调整技巧有哪些
1、加速磁盘碎片整理 windows7中的磁盘碎片整理工具比Windows Vista提供了更多的可控选项，它的命令行版本也提供一些有趣的新功能。
下面是参数说明： /r 并行处理多个驱动器 /h 让磁盘碎片整理工具使用更多的系统资源，以便加速运行 /u 提供定期进度报告，你可以看到整理碎片的详细过程 命令用法示例： defrag /c /h /u /r 作用：在一个命令行窗口中快速整理多个驱动器。 更多参数和用法可用 defrag /？ 来获得。
2、让IE加载更快 一些IE插件用去更多时间启动，无疑这会拖慢整个浏览器的性能。在windows7中的IE8里，使用者可以知道哪些浏览器插件（扩展）运行最慢。
用法：点击Tools（工具） >Manage Add-ons（管理加载项），右侧的载入用时列表中显示了插件的运行情况。 3、修复任务栏 windows7加强了安全性，因此，在关闭UAC的情况下，用于桌面侧边栏的gadgets将不能启用。
如果你禁用了UAC，还打算正常使用gadgets，按照如下的方法操作。 运行注册编辑器，找到以下位置： HKEY_LOCAL_ 创建一个新的DWORD值，键名为AllowElevatedProcess，数值设为1，这样gadgets又能正常启动了。
4、Alt+Tab增强用法 假设你已经打开了五个资源管理器，还运行着许多其它程序，此时要想在这么多程序中找到需要的，用传统的Alt+Tab来切换窗口确实是很费时的。 怎么办呢？先按住Ctrl键，在资源管理器的图标上点一下，windows7将只在这几个资源管理器窗口间切换，这使得窗口定位的速度更快了。
本技巧适用于任何支持同时开启多个实例的应用软件。 5、禁用智能窗口排列 windows7的另一个新功能就是智能排列窗口，当你把一个窗口拖拽到屏幕顶部时，它会自动最大化。
这个功能可是让人又爱又恨，我们喜欢windows7，但不想用到它的部分功能，怎么办？还是求助于注册表吧，运行REGEDIT，跳转到： HKEY_CURRENT_USERControl PanelDesktop 设置键值为0，重启。 6、更好用的系统还原 在Windows Vista中，有关于系统还原的设置选项很少。
这一点在windows7中终于有了改进，有几个实用选项可供选择。 点击开始按钮，右键点击我的电脑，选属性，系统保护，设置，在这里，你可以根据自身需要，设置系统还原的最大使用尺寸，尺寸越大还原点越多，越小则能释放更多磁盘空间。
除此之外，还可以设置系统还原的默认保护范围。 7、放大镜 windows7中的放大镜有了改进，用起来更方便了。
你可以定义一个比例和坐标，让放大镜跟踪键盘焦点。按下Tab键可以移动对话框，并能自动缩放。
8、以不同身份运行程序 按住Shift键，右键点击任何程序的快捷方式，可出现一个以不同用户身份运行程序的选项，比如使用家中孩子的受限帐户时，可以临时使用更高的权限。 事实上，这不是什么新功能了，在Windows XP中也能这么做，但在Vista中，微软把它“弄”没了。
很不错，微软又改变了主意！ 译者注：要在Windows XP中使用此功能，需开启Secondary Logon服务。 9、用命令行设置时区 windows7中新增了一个设置时区的命令：tzutil.exe。
这意味着可以通过脚本为PC设置时区，IT管理员肯定会喜欢它。 例如，要将某台PC设置为格林威治标准时间，用以下命令即可： tzutil /s “gmt standard time” 还有几个参数可选，比如，tzutil /g，显示当前时区，tzutil /l列出所有时区。
10、调整电脑音量 在windows7的默认状态下，当有语音电话（基于PC的）打出或打进来时，它会自动降低PC音箱的音量。如果不想用此功能，可随时设置关掉它。
右键点击任务栏上的喇叭图标，选择Sounds >Communications，根据自身需要进行设置即可。
7.电力系统电压调整的常用方法有几种
电力系统电压调整的常用方法有三种。
1、增属无功功率进行调压，如发电机、调相机、开联电容器、并联电抗器调压。
2、改变有功功幸和无功功率的分市进行闹压。如调压实压器、改变变压器分接头调压。
3、改变网络参数进行调压，如串联电容器、投停叶列运行变压器、投停空转或餐然高压纬路调。
按规定的运行电压允许偏差，在电力系统高峰负荷时期将电压中枢点的电压调整到电压曲线上限，在低谷负荷时期将电压调整到电压曲线下限的电压调整方法。
电力系统在高峰负荷时，输电线和变压器的传输功率大，它们的电压损耗也大，用户处的电压偏低；在低谷负荷时，输电线和变压器的传输功率小，它们的电压损耗也减小，用户处的电压偏高。
扩展资料
为了保持较好的供电电压质量、减小用户处的电压变化幅度，要求电力系统实行逆调压。电力系统实现逆调压应具备的一些条件：
①要有合理的电网结构，尤其是供电网和配电网要根据负荷密度确定合理的供电半径；
②要有充足的、布局合理的无功电源；
③要有足够容量的能进行双向调节（既能发出无功功率，又能吸收无功功率）的无功补偿装置.如调相机、装有并联电抗器的电容器组、静止无功补偿器等；
④运行中灵活调节电压幅值和相角的设备，如带负荷调压变压器、移相变压器等；
⑤配电网中装设可投切的电抗器。
参考资料来源：百度百科-电力系统
