类似人体自身的平衡系统,当身体重心前倾时,为了保证平衡,需要往前走,重心后倾时同理。
同时,电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现,摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(copy例如伸缩杆向左摆动时,右轮的转速会比左轮快),达到转向的效果。
车辆的能量来源是一个锂电池组,单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时,将方向操纵杆指向需要前进的方向,车体将会朝着指向的方向行驶。
当方向操纵杆处于车体正中间位置时知,系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时,系统会相应地控制左右两边的速度差,实现转向,让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,将会获得更好的转向体验。
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技术优势
1、纯电力驱动,零排放,环保元污染;
2、智能控制,操控灵活,采用倒立摆原理自动平衡,重力感应,稳定性优越;
3、运动灵活,转向稳定,电动两轮平衡车具有零转弯半径,可在狭窄空间内灵巧运动;
4、体积小,可乘用公共交通工具,不占用空间,制动灵敏,道调整人体前后重心即可实现加减速。
参考资料来源:百度百科-电动平衡车
参考资料来源:百度百科-动态稳定
步骤如下:
1、开启电源后,等待三秒钟左右,让陀螺仪找到平衡,前后推拉车,确认机器是否开启(未开启时车轮前后摇动,开启后不能摇动,只能前行和后退)。
2、确认电源后,穿戴好护具,右脚踏上右踏板,车子上端靠住右小腿,稍加压力前后摆动膝关节,让车前后运动,反复练习,熟练控制车后再进行下一步动作。
3、上车前,左腿后蹬,身体前倾,给车子一点前行的补偿速度,右脚踏上右踏板,不能原地静止不动时上车不然身体会不平衡,要让车在前行的运动状态时上车(原理同骑行单车)。
4、上车后,身体稍稍前倾,双腿站直,挺胸抬头,目视前方(不用低头看车)张开双臂找到时左右平衡,轻压脚尖,慢慢前行,反复练习。开始时会歪歪扭扭,学习约半小时后会找到感觉,一小时后会应用自如,三小时后人车合一。
5、练习时,小腿部会红肿疼痛,这是因为初学者紧张,双腿紧夹车子摩擦所致,这是正常现象,三五天后会消失,熟练掌握骑行技术后,小腿部不会紧贴车子,上述现象不会存在。
6、想减速或停止时,身体后倾或脚尖上抬,车子会减速或完全停止,后倾或脚尖上抬幅度越大,车减速越快,特别提醒,骑行时前行或刹车动作幅度不易过大,以免摔倒。不可急加速和急减速,不可过度前倾后仰身体。
7、本车电池和控制板都有过速保护,会在超过时速12公里后会报警,请勿继续加速!
8、超过时速18公里后停止供电,此时车会是自由运动状态,非常危险!请勿超速行驶!
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注意事项:
1、在驾驶电动平衡车之前,需要检查智能平衡车的各部件是否安装牢固,无损坏。
2、需要找一块较为空旷平坦的场地进行驾驶练习,至少是4m * 4m的面积,室内外均可。
3、需要对周围驾驶环境进行充分的了解;确保不会受到汽车,行人,宠物,自行车及其他障碍物的干扰。
4、需要一个熟练的助手在旁边;该助手需要能熟练操作电动平衡车以及熟知了驾驶手册中的所有注意事项和驾驶方法。
5、不能在光滑、湿滑的场地上试车。
6、需要戴上安全头盔以及护具以避免可能的伤害。
7、扭动方向操纵杆上的高度调节钮调整方向操纵杆到您觉得合适的高度,以确保您可以舒适的握住把手。
参考资料来源:百度百科:电动平衡车
1、打开电源先别急着开动,先练习站上去吧。由于我们习惯了脚踏实地的感觉,所以,当我们第一次站上去难免紧张。所以,不要急于前后摇晃平衡车,只要自然站直,身体放轻松,眼睛直视前方即可。
2、练习脚底的前后推车:脚底是操作平衡车非常重要的一步。练习时,亲可先扶住把手,尝试通过调整身体重心于脚底来推动平衡车前后移动。
3、当亲的身体逐渐熟悉这种感觉时,就可以解放双手,脱离把手练习。脚底是直接感受平衡车的部位,当想稍微快点,只要通过身体的前倾,加上脚底的推力,即可加速。同理,转弯,刹车,亦是通过调身体的角度和重心达成。
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选择平衡车注意事项
1、必须是锂电池供电
传统的铅酸电池无法满足供电的需求,猛推一下平衡车很容易失去平衡发生倒车事件,所以那些杂牌平衡车均用的是铅酸电池,很明显此类平衡车性能低下,只适合平地慢慢骑行,不适合爬坡,草地等恶劣环境。
2、舒适度
很多平衡车的舒适度非常差,比如平台容易抖动,严重的会猛烈晃动,存在明显的空档(很难保持在原地不动),转弯容易飘,速度一块很容易把人闪出去,非常危险。
3、可扩展性
随着手机APP的推出,平衡车也必将成为一种移动硬件平台,成为互联网的重要入口,目前明确提出APP概念并取得重大进展的是乐行体感车。
参考资料来源:凤凰网-i-ROBOT 手把手教您开平衡车(新手入门篇)
平衡车的玩法:1、场地找个宽敞平坦的地方,尽量没有多少人和障碍物,因为你刚学的时候会无法保持直线,场地较宽使得你不会因为道路变了或者要撞马路牙子或者要冲进草地了被迫跳下来,用自己最大的努力保持不掉下来就是快速成功的关键!地面要平坦,不要在小区的砖地上/有花纹棱线的石头地面上/盲道上等路面练习,很细微的有规律纹路都会对敏感的独轮车的方向产生影响,新手根本驾驭不了这种变形和扭动!2、防撞胶这个是独轮绝配,可以到网上搜索一下或者多看看网上其他车友的独轮车图片,大多数人都贴了防撞胶,新手刚开始学的时候腿会硌的很痛,这些疼痛直接影响你的心理和动作,你因为疼痛会出现动作变形,所以刚开始练习的时候最好贴上防撞胶或者穿上护腿。
3、重心脚上车前,首先,要确定你的重心脚,这个非常重要,所有的教程都没说这个!所有人中8成是右脚,2成是左脚,这和左右撇子没关联关系。判断自己哪个是重心脚的方法是双脚站直立,让一个朋友在不通知你的情况下推你一把,你下意识迈出去的那只脚就是重心脚。
4、脚踩的位置新手往往踩不好,踩不好的话,不光是影响你对车辆状态的感知,还会影响你的小腿和独轮车机身的相对位置,有人发现刚学的时候虽然自己一只脚已经紧急踩地了但独轮车一下子从腿边画着小圆弧划过翻倒了么?因为你脚的位置太靠前或者靠后了!你确定了重心脚之后,那就这个脚先上踏板,重心脚那边的膝盖向前微微弯曲,使得小腿正好卡住车的机身正中,车子往身体内侧倾斜一点,另一只脚轻蹬滑行,重心脚、小腿、还有车三位一体,要有整体感,别乱晃乱错位。先单脚滑行(用重心脚那边的小腿死死压住机身,不要让车因为踩踏而向另一边歪倒,新手会硌的痛,多垫一层防撞胶),感受好后,尝试踏上另一只脚。
脚踩的前后位置要掌握好,新手最好找找感觉,就是鞋在踏板前后的位置露出的长度前后相等或者脚尖稍微比脚跟多出去一点,说白了就是鞋的中心对着踏板的中心或者靠前一点儿(大家脚有大小,以小腿位置为对准为参照),位置太靠前了靠后了都不利于你学习。5、重心向前车子是靠重心来判断前进后退的,所以你重心靠前压车子就会走,自己慢慢体会,要克服扑街的恐惧心理,因为你还不会骑,不可能超速,所以基本不会超速扑街。
新手不好掌握重心整体靠前,有些人用脚的前半截用力向下压,好吧,虽然是错误的,但也不失为一个学会的方法,就像刚学单板滑雪的新手常常靠脚调整板子角度而不是重心,虽然累但也有助于找到感觉。6、眼睛眼睛一定要盯着前方,别低头看车,上身尽量直立不要弯腰!这个新手一定要注意,就和骑自行车一样,你骑车时成天低头看地,非摔了不可,人的平衡器官是耳朵中的半规管耳垂体,你低头的时候很难掌握平衡的,你试试双脚在地上站直了,原地转10圈可以不晕,你低头弯腰原地转十圈试试,都快晕吐了!7、安全带带子是保护车的,对学习没多大用,新手有可能因为带子的存在而低头或者用带子拽着车保持直立,这是不对的,安全带只是起到防止摔车的作用,所以学车时候不要用力拉着安全带。
8、胎压高手可以保持胎压在2.5-3.5,有助于灵敏的转向,新手可以将胎压调整到2.0左右,也别太低了,太低对轮胎有害。这个胎压实际上是要比你想象电动自行车的高一些才好的,因为电动自行车两个轮子分担你的重量,独轮车只有一个轮子负担所有重量。
2.0的胎压下,车会比较迟钝不那么贼,有助于新手快速掌握要领。9、速度大家初学,总是怕快了不好掌握,走的很慢,殊不知越慢越难!独轮车这种交通工具,和自行车一样,有时候运动速度太慢反而不好掌握,所以,一定的前进速度是需要的,这类轮上工具就是在运动中找平衡,自行车骑几个小时谁都行,原地龟速慢骑反而晃得厉害甚至掉下来,明白了么?平衡车的图片和价格,可以查看平衡车栏目。
车感应你身体的重心,重心向前就往前走,直立就停车,左右转向也是调一下身体重心就实现了。挺好学的,几分钟可能一下心理障碍,就没问题。
拓展:
一、自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品,随着身体的倾斜,可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。由美国发明家狄恩·卡门(Dean Kamen)与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计。其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上,以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡效果。自平衡电动车已被中国警方广泛使用。
二、技术特点
1、左右两轮电动车,独特的平衡设计方案。
2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术,以嵌入式技术提升产品的内在智能化,以适应当代产品数字化、智能化的趋势,实现由内而外的创新。
3、产品信息建模,建立一套既包含产品形状特征,也包含用户认知意象的心理特征体系,并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。
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