仪器校准:在规定的条件下,为确定测量仪器或测量系统所指示的量值,或实物量具所代表的量值,与对应的由标准所复现的量值之间关系的一组操作。
这个方法的第一步首先是对仪器进行检查,而这个检查需要对仪器进行实验性的操作,并且要记录操作过后的实验数据,别忘了实验次数尽量多一点,以确保不会出问题,最后就是数据的比对,我们可以根据标准值与实验值得差距推算出仪器的精准度,而这也就达到了我们进行仪器校准的目的。
校准依据:
1、首选是国家计量仪器校正规范;
2、或依据计量检定规程中的相关部分;
3、或由设备制造商指定的方法;
4、或选择知名的技术组织或有关科学书籍和期刊最新公布的方法;
5、如果没有国家计量仪器校正规范,可使用满足顾客需要的公开发布的、国际的、地区的或国家的技术标准或技术规范;
6、或使用自编写的仪器校正方法文件,自编写仪器校正方法应依据JJF1071-2001《国家计量仪器校正规范编写规则》进行编写,经确认后使用。
(1) 环境条件 校准如在检定(校准)室进行,则环境条件应满足实验室要求的温度、湿度等规定。校准如在现场进行,则环境条件以能满足仪表现场使用的条件为准。
(2) 仪器 作为校准用的标准仪器其误差限应是被校表误差限的1/3~1/10。
(3) 人员 校准虽不同于检定,但进行校准的人员也应经有效的考核,并取得相应的合格证书,只有持证人员方呆出具校准证书和校准报告,也只有这种证书和报告才认为是有效的。能给广大客户带来更大的方便是我们的不变的宗旨!联系方式0517-86850108 ,0517-86850208 ,0517-86891518
1、温度计,至少应保存一支根据国家标准由计量部门认证的温度计作为参照温度计。参照温度计的冰点应每十年由计量部门重新认证一次。参照温度计的冰点每年检验一
次。所有工作温度计每年应同参照温度计校验一次,一般校正工作温度的温度。每个实验室应标明本实验室温度计的允许误差范围。检测过的温度计应做出标记。实
验室应保存温度计的检测方法、标记方法。对于要求特别严格的温度计,每年应对特定使用温度检测两次。
2、显微镜,确定下偏光镜的震动中心;校正上、下偏光镜振动方向是否正交;校正上、下偏光镜振动方向是否与十字丝平行。
3、加样器,每年清洗检测一次。检测加样器准确性的方法为:不可调加样器,连续吸五次水,分别在天平上称重;可调加样器,在加样器的最大、最小和中间吸取量上分别
连续吸取五次水,而后分别称量。通过五次称量的水的重量计算出的平均体积同加样器的读数比较,误差在3%以内。如果超出这一范围,应清洗、维修并重新校
正。重新校正仍不合格的,退回厂家修理或作废弃处理。对于五次连续吸取水的体积之间的许可变化范围应用标准差或最大范围界定,如果超出这一范围,应清洗、维修或重新校正。重新校正仍不合格的,退回厂家修理或作废弃处理。
4、离心机 ,一般用途的普通离心机,只要工作正常,可以不进行校正。高速和超速离心机每年由国家认可的机构维修保养一次。使用应由专人操作,每次使用后登记并签名。维修保养后应有合格证。
5、高压蒸汽灭菌锅,每次高压灭菌时,应在高压锅的中间最密集部位放置温度指示条,用过的温度指示条应签名并注明日期,保存至少六个月。每年由国家认可的机构对高压蒸汽灭菌锅进行安全性检查并签发合格证书。
6、水浴锅,使用水浴锅时,应用校正合格的温度计在水浴锅内的不同点检查。以保证整体温度的一致性。所有检查、检测都应记录在册。
控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统。
控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可 以补偿系统不可变动部分(由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分)在特 性上的缺陷,使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。
常用的性能指标 形式可以是时间域的指标,如上升时间、超调量、过渡过程时间等(见过渡过程), 也可以是频率域的指标,如相角裕量、增益裕量(见相对稳定性)、谐振峰值、带宽(见频率响应)等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。
在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类 校正装置的特性可用它们的传递函数来表示,此外也常采用频率响应的波德图来 表示。
不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用,以满足不同要求的控制 系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中, 串联校正装置采用有源网络的形式,并且制成通用性的调节器,称为pid(比例 -积分-微分)调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。
自动控制原理课程设计 第一章 课程设计的目的及题目 -2- 一、课程设计的目的及题目 1.1 课程设计的目的 1)掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补 偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分 析,能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的 指标。 2)学会使用matlab 语言及simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。
1.2 课程设计的题目 已知单位负反馈系统的开环传递函数 0 k ( ) ( 1 0 ) ( 6 0 ) g s s s s ا ؤ ؤ ,试用频率法 设计串联超前——滞后校正装置,使(1)输入速度为 1 r ad s 时,稳态误差不大 于 1 126 rad 。(2)相位裕度 0 3 0 ث س ,截止频率为 20 rad s 。
(3)放大器的增益不 变。 自动控制原理课程设计 第二章 课程设计的任务及要求 -3- 二、课程设计的任务及要求 2.1 课程设计的任务 设计报告中,根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正 (须写清楚校正过程),使其满足工作要求。
然后利用matlab 对未校正系统和 校正后系统的性能进行比较分析,针对每一问题分析时应写出程序,输出结果图 和结论。最后还应写出心得体会与参考文献等。
2.2 课程设计的要求 1)首先,根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正,使 其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环 传递函数,校正装置的参数t, ت 等的值。
2)利用matlab 函数求出校正前与校正后系统的特征根,并判断其系统是 否稳定,为什么? 3)利用matlab 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线,单位阶跃 响应曲线,单位斜坡响应曲线,分析这三种曲线的关系。求出系统校正前与校正 后的动态性能指标σ%、tr、tp、ts 以及稳态误差的值,并分析其有何变化。
4)绘制系统校正前与校正后的根轨迹图,并求其分离点、汇合点及与虚轴 交点的坐标和相应点的增益 k أ 值,得出系统稳定时增益 k أ 的变化范围。绘制系 统校正前与校正后的nyquist 图,判断系统的稳定性,并说明理由。
5)绘制系统校正前与校正后的bode 图,计算系统的幅值裕量,相位裕量, 幅值穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性,并说明理由。
自动控制原理课程设计。
1.加大刃脚阻力,避免箱涵低头。
2.在刃脚处适当超挖,调整抬头现象。 3.校正水平偏差的几种情况:必须在箱涵人土前,把正方向,以避免发生误差,箱涵顶出滑板后的方向,一般可用调整两侧顶力或增减侧刃脚阻力的办法进行校正。
4.预防为主,校正为辅。在顶进工作中,必须树立“预防为主、校正为辅”的思想,以便稳步前进。
通常多将工作坑中的滑板留1%的仰坡,使箱涵顶出滑板时先有一个预留高度。 为了防止低头,还可在箱涵前端底板下设“船头坡”。
船头坡不宜太陡,一般坡长1m,坡率5%,造成一个上坡的趋向,必要时也可垫混凝土板,使箱涵强制上坡。
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