校正设计的方法(常用校正方式有几种)

1.常用校正方式有几种

控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统， 而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。

控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可 以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特 性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。

常用的性能指标 形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程）， 也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。

在许多情况下，它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类 校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来 表示。

不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制 系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中， 串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为pid（比例 -积分-微分）调节器，它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。

自动控制原理课程设计 第一章 课程设计的目的及题目 -2- 一、课程设计的目的及题目 1.1 课程设计的目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补 偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分 析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的 指标。 2）学会使用matlab 语言及simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。

1.2 课程设计的题目 已知单位负反馈系统的开环传递函数 0 k ( ) ( 1 0 ) ( 6 0 ) g s s s s ا ؤ ؤ ，试用频率法 设计串联超前——滞后校正装置，使（1）输入速度为 1 r ad s 时，稳态误差不大 于 1 126 rad 。(2)相位裕度 0 3 0 ث س ，截止频率为 20 rad s 。

(3)放大器的增益不 变。 自动控制原理课程设计 第二章 课程设计的任务及要求 -3- 二、课程设计的任务及要求 2.1 课程设计的任务 设计报告中，根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正 （须写清楚校正过程），使其满足工作要求。

然后利用matlab 对未校正系统和 校正后系统的性能进行比较分析，针对每一问题分析时应写出程序，输出结果图 和结论。最后还应写出心得体会与参考文献等。

2.2 课程设计的要求 1）首先，根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使 其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环 传递函数，校正装置的参数t， ت 等的值。

2）利用matlab 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并判断其系统是 否稳定，为什么？ 3）利用matlab 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃 响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系。求出系统校正前与校正 后的动态性能指标σ%、tr、tp、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化。

4）绘制系统校正前与校正后的根轨迹图，并求其分离点、汇合点及与虚轴 交点的坐标和相应点的增益 k أ 值，得出系统稳定时增益 k أ 的变化范围。绘制系 统校正前与校正后的nyquist 图，判断系统的稳定性，并说明理由。

5）绘制系统校正前与校正后的bode 图，计算系统的幅值裕量，相位裕量， 幅值穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性，并说明理由。

自动控制原理课程设计。

2.常用的校正方法有哪些

1.加大刃脚阻力，避免箱涵低头。

2.在刃脚处适当超挖，调整抬头现象。 3.校正水平偏差的几种情况：必须在箱涵人土前，把正方向，以避免发生误差，箱涵顶出滑板后的方向，一般可用调整两侧顶力或增减侧刃脚阻力的办法进行校正。

4.预防为主，校正为辅。在顶进工作中，必须树立“预防为主、校正为辅”的思想，以便稳步前进。

通常多将工作坑中的滑板留1%的仰坡，使箱涵顶出滑板时先有一个预留高度。 为了防止低头，还可在箱涵前端底板下设“船头坡”。

船头坡不宜太陡，一般坡长1m，坡率5%，造成一个上坡的趋向，必要时也可垫混凝土板，使箱涵强制上坡。

3.机械控制工程基础 什么叫系统校正,主要有哪些方法

常用的基本方法有根轨迹法和频率响应法两种。

① 轨迹法设计校正装置 当性能指标以时间域量值（超调量、上升时间、过渡过程时间等）给出时，采用根轨迹法进行设计一般较为有效。设计时，先根据性能指标，在s的复数平面上，确定出闭环主导极点对的位置。

随后，画出未加校正时系统的根轨迹图，用它来确定只调整系统增益值能否产生闭环主导极点对。如果这样做达不到目的，就需要引入适当的校正装置。

校正装置的类型和参数，根据根轨迹在闭环主导极点对附近的形态进行选取和计算确定。一旦校正装置决定后，就可画出校正后系统的根轨迹图，以确定除主导极点对以外的其他闭环极点。

当其他闭环极点对系统过渡过程性能只产生很小影响时，可认为设计已完成，否则还须修正设计。 ② 用频率响应法设计校正装置 在采用频率响应法进行设计时，常选择频率域的性能如相角裕量、增益裕量、带宽等作为设计指标。

如果给定性能指标为时间域的形式，则应先化成等价的频率域形式。通常，设计是在波德图上进行的。

在波德图上，先画出满足性能指标的期望对数幅值特性曲线，它由三个部分组成：低频段用以表征闭环系统应具有的稳态精度；中频段表征闭环系统的相对稳定性如相角裕量和增益裕量等，它是期望对数幅值特性中的主要部分；高频段表征系统的复杂性。然后，在同一波德图上，再画出系统不可变动部分的对数幅值特性曲线，它是根据其传递函数来作出的。

所需串联校正装置的特性曲线即可由这两条特性曲线之差求出，在经过适当的简化后可定出校正装置的类型和参数值。 不论是采用根轨迹法还是频率响应法，设计中常常有一个反复的修正过程，其中设计者的经验起着重要的作用。

设计的结果也往往不是唯一的，需要结合性能、成本、体积等方面的考虑，选择一种合理的方案。

4.书籍排版中校对的方法有哪些

书籍排版中校对的方法如下：①校对是将原稿放在左方或上方，与校样对照着核对的方法。

这种方法要求原稿与校样尽量靠近，以缩短核对中两眼反复移动的距离，防止过分疲劳。校对时，左手指着原稿，右手持笔指着校样，两手随校对的速度而移动，发现问题，用笔在校样上标示出来。

②折校是用大拇指、中指和食指夹持校样，校前将校样轻折一下，然后将校样靠近原稿文字相对的校对方法。校对时，原稿平放桌上，两手夹持校样从左向右徐徐移动，使得原稿和校样上的相同文字依次一一对照，两眼能同时看清原稿和校样上相对的文字。

校完一行，可用大拇指和中指推移稿纸换行，用食指轻压校样。改正校样错误时，可左手压住校样，右手持笔改正。

③读校是两人合作进行的校对方法。校对时，一人读原稿，一人看校样。

读原稿时不但要读文字，而且要读出版面和文字的标点符号及具体要求。

5.板件变形的校正方法有那些

1、回弹是世界性难题，对某种料的回弹可以做简易的实验得到。

2.1在弯曲时，影响回弹的主要因素 在弯曲作业中，影响的因素很多，其中主要有以下几方面： ⑴.材料的力学性能 在弯曲精度比较高的零件时，为了减少回弹值，应选择力学性能分布较均匀的金属板料。 ⑵.材料表面质量 板材厚度上的精度、表面质量和平度，对回弹有较大影响。若板料厚度上公差范围大，其回弹角的波动就大；板料厚度越薄，受这方面的影响就越大。此外，若材料表面不平、凸起及有杂质，则在弯曲时将会产生应力集中，因而对回弹有较大的影响。 ⑶.相对弯曲半径r/t r---指弯曲半径。 t---指料厚。 r/t越大，则回弹值越大。故为了减小回弹的影响，一般都选择小的相对弯曲半径。但过小的弯曲半径使弯曲处破裂。必须均衡考虑。 ⑷.弯曲角 弯曲角越大，表示变形区越大，但是弯曲角与弯曲半径的回弱值无关。 ⑸.弯曲件的形状及模具工作部分尺寸 弯曲件的几何形状及模具工作尺寸对回弹值有较大影响。例如，在弯曲过程中，U形件比V形件的回弹性要小些。这是因为U形件的底部在弯曲中有拉伸变形的成分，故回弹要小。 ⑹.弯曲作用力的影响 一般情况下，弯曲作用力小时，则回弹角大。增加作用力，实际上弯曲带校正基本上可以使回弹角减小或趋近于零。

2.2减少弯曲回弹的措施

(1)改进弯曲件局部结构和选用合适材料

例如，在弯曲件变形处压制加强筋，用以提高零件刚度减少回弹；又如在选用板材时，可采用弹性模数大而屈服极限值较低的材料进行弯曲，可以减少回弹；对于一些硬材料，弯曲前进行退火处理，也可减少回弹。

(2)补偿法

根据弯曲件的回弹趋势和回弹量大小、修正凸模或凹模工作部分的形状和尺寸，使工件的回弹量得到补偿。一般来说补偿法是消除弯曲件回弹最简单的方法，在实际生产中得到广泛应用。

3、简单的计算请查冲压设计手册。

6.测量仪器标定或者校准的方法有哪几种

标定，测绘局或者 一般卖仪器的店都可以，还有专门检校仪器.

校正，自己拿着仪器说明书操作.各种仪器虽然不通，但大同小异.

如下 太多了.你去loveligang.5d6d.net 上下载一个仪器说明书 来看.各种仪器说明书都有.注册就可以下载了.

一、长水准器

校正

1 在检验时，若长水准器的气泡偏离了中心，先用与长水准器平行的脚螺旋进行调整，使气泡向中心移近一半的偏离量.剩余的一半用校正针转动水准器校正螺丝（在水准器右边）进行调整至气泡居中.

2 将仪器旋转180°，检查气泡是否居中.如果气泡仍不居中，重复（1）步骤，直至气泡居中.

3 将仪器旋转90°，用第三个脚螺旋调整气泡居中.

重复检验与校正步骤直至照准部转至任何方向气泡均居中为止.

二、圆水准器

检验

长水准器检校正确后，若圆水准器气泡亦居中就不必校正.

校正

若气泡不居中，用校正针或内六角搬手调整气泡下方的校正螺丝使气泡居中.校正时，应先松开气泡偏移方向对面的校正螺丝（1或2个），然后拧紧偏移方向的其余校正螺丝使气泡居中.气泡居中时，三个校正螺丝的紧固力均应一致.

三、望远镜分划板