工业中控制方法(工业控制技术包括哪些方面的控制)

1.工业控制技术包括哪些方面的控制

这个问题主要分两种情况来回答。

1 工业控制技术所应用的领域。

这应该是你最关心的。就是学了这个可以干什么。实际上工业控制应用非常广泛。包括电厂锅炉自动化、汽机自动化、化工厂工艺自动化、铝厂工艺自动化、许多工厂的生产线如果要达到自动效果、提高效率也都是需要工业控制技术。所以我认为在将来工业控制技术的应用会更加广泛。

2 工业控制技术的实现方法

目前主要分为两大类，一类是经典控制技术、另一类是现代控制技术。

经典控制技术主要指PID控制技术、它的优点是 实现简单、反应快速。有一定的鲁棒性。目前在工业控制应用领域占有垄断性地位。

现代控制技术包含很多种类，包括神经网络控制、模糊控制、自适应控制、等控制算法。但是他们在工业上应用还不够成熟，还需要更深入的研究才可以达到更优更广泛的效果。

2.企业内部控制方法有哪些

企业内部控制措施

(1)不相容职务分离控制

①要求企业全面系统地分析、梳理业务流程中所涉及的不相容职务，实施相应的分离措施，形成各司其职、各负其责、相互制约的工作机制。

②不相容职务主要包括：

(A)授权批准与业务经办；

(B)业务经办与会计记录；

(C)会计记录与财产保管；

(D)业务经办与稽核检查；

(E)授权批准与监督检查。

(2)授权审批控制

要求企业根据常规授权和特别授权的规定，明确各岗位办理业务和事项的权限范围、审批程序和相应责任。

(3)会计系统控制

要求企业严格执行国家统一的会计准则制度，加强会计基础工作，明确会计凭证、会计账簿和财务会计报告的处理程序，保证会计资料真实完整。

(4)财产保护控制

要求企业建立财产日常管理和定期清查制度，采取财产记录、实物保管、定期盘点、账实核对等措施，确保财产安全。

(5)预算控制

要求企业实施全面预算管理制度，明确各责任单位在预算管理中的职责权限，规范预算的编制、审定、下达和执行程序，强化预算约束。

(6)运营分析控制

要求企业建立运营情况分析制度，经理层应当综合运用生产、购销、投资、筹资、财务等方面的信息，通过因素分析、对比分析、趋势分析等方法，定期开展运营情况分析，发现存在的问题，及时查明原因并加以改进。

(7)绩效考评控制

要求企业建立和实施绩效考评制度，科学设置考核指标体系，对企业内部各责任单位和全体员工的业绩进行定期考核和客观评价，将考核结果作为确定员工薪酬以及职务晋升、评优、降级、调岗、辞退等的依据。

3.工业企业成本控制方法

加强成本控制，必须建立健全有关的基础性工作。成本控制的基础性工作主要有以下一些：

1、建立分级控制和归口控制的责任制度。

为了调动全体职工对成本控制的积极性，企业必须明确各级组织（厂部、车间、班组等）和各归口职能管理部门（如财会、生产、技术、销售、物资、设备等）成本控制方面的权限与责任，建立健全成本控制的责任制度。因此，企业要将成本计划所规定的各项经济指标，按其性质和内容进行层层分解，逐级落实到各个车间、班组和各个职能科室，实行分级归口控制。各个归口职能部门，既要完成其他部门分配下达本部门的各项费用指标，也要负责完成企业下达的归口指标，并进一步把归口管理的指标分解下达到有关执行单位和部门。从而形成一个上下左右、纵横交错、人人负责的成本控制体系。

根据权、责、利三者结合的原则，在建立成本控制责任制的同时，必须赋予责任单位和部门以一定的经济权限和利益，使其有搞好本单位责任成本的相对的自主权。这些自主权一般的有压缩流动资金定额的权限，以减少利息支出；上交多余固定资产的权限，以减少固定资产占用费和折旧费的支出；上交多余劳动力的权限，以减少工资支出；本单位奖金分配的权限，以调动职工的积极性。

2、建立严格的费用审批制度。

一切费用预算在开支以前都要经过申请、批准手续后才能支付，即使是原来计划上规定了的，也要经过申请和批准。这样做，有利于一切费用在将要发生前再进行一次深入的研究，根据新的变化了的情况，再一次确定费用的合理性，以保证一切费用的使用效果。

3、加强和完善成本实际发生情况的收集、记录、传递、汇总和整理工作。

成本控制要把费用和消耗发生的情况与成本控制标准进行对比分析，这就需要有反映成本发生情况的数据，就要进行收集、记录、传递、汇总和整理工作。数据的收集和记录必须正常、准确、齐全，需要有科学合理的收集方法和记录方式，负荷监督程序的需要；数据的传递要有正确路线，迅速及时；汇总和整理工作要有科学合理的统一规定。以上成本控制数据的收集和汇总整理，通常是通过企业中的业务核算、统计核算和会议核算来实现的。

4、组织发动广大职工开展各种降低成本的活动，如“小指标竞赛”，降低成本技术攻关活动等。这是成本控制中带有根本性的基础性工作。注意开展这方面的活动，成本控制才有坚实的群众基础。

4.自动化控制方式有哪些

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制

最基本和最常用的控制方式——PID控制

最热门的控制方式——智能控制

自动控制的精髓——反馈控制

机械自动化发展技术的探讨

机械自动化， 主要指在机械制造业中应用自动化技术， 实现加工对象的连续自动生产， 实现优化有效的自动生产过程， 加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展， 是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准， 不仅影响整个机械制造业的发展， 而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。因此， 发展我国的机械制造业自动化技术， 符合我国社会主义的基本原则， 符合我国现代生产的发展规律。

一、发展现代机械自动化技术

国内外的工业发展史告诉我们， 实现机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后， 生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制传统自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后， 生产过程才能全盘自动化， 才能使生产率全面提高， 达到自动化的高级理想阶段。

目前， 世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外， 大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外， 需要循序渐进， 不断努力， 创造条件， 向自动化的高级理想阶段迈进。实现我国机械自动化技术是一个长期的过程， 不可能一墩而就。普遮发展应用计算机集成制造系统的“ 全盘自动化”或“ 高度自动化” ，我国并不具备必要的基础技术、经验和投资能力。因此， 要不要普遍发展全盘自动化或高度自动化技术， 一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的技术也并非我国机械制造业的当务之急， 只能列为机械制造自动化技术的主要发展方向。当前我国机械制造业决不是追求全盘自动化或高度自动化的时候， 不是大搞自动化， 形成自动化热的时候。我国作为一个发展中国家， 考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我国消化吸收国外柔性制造系统户。一，是要在确保必要的生产柔性的前提下， 优化人机界面， 不过分追求自动化， 尽可能建立较为完善的信息系统， 充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化装备和普通设备并存， 系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进

方针的自动化技术解决方案。跟踪国外先进技术发展， 结合实际地研制、推广和发展适合我国国情的技术是必要的。我国目前应在消化吸收、融汇贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上， 努力做到从我国机械制造业的实际情况出发， 发展创新， 形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说， 进行围绕计算机技术的柔性自动化技术开发研究， 以适用为前提， 急需什么就解决什么的企业应用项目， 取得实践经验再推广应用。国外如欧洲中等发达国家旧前发展的也是局部集成， 如尸的集成， 与的集成， 与日的集成等。实行效益驱动的政策， 投资上有能力支持， 待将来条件成熟时实现适合我国国情及企业特点的适度集成。

二、结合生产实际发展机械自动化技术

先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术， 应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产， 才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术， 应结合实际， 注重实用， 即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、搞自动线的做法， 全年生产任务只需一个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正， 对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益， 而不单纯是速度。国产造型生产线因产品质差、可靠性低、实用性差， 开工率一般仅在一。而能在生产中长期服役的主力生产线很少， 像第一汽车制造厂的线、第二汽车制造厂的日线等具有全年开工业绩的线更是凤毛麟角。这种现象不属偶然或局部， 而是带有普遍性。据调查， 我国引进的弧焊机器人， 完全正常运转、充分发挥效益的只占另外， 处于负荷不满或不能完全正常运转状态还有胭不能正常使用， 直接影响了用户使用更多机器人的信心。

5.工业控制系统中常用的报警方式有几种

继电器控制+PLC控制系统 康卓科技PLC工程师介绍说：此控制方式适用于小规模控制系统，现场要实现较简易自动化控制，系统主要采用继电器硬件电路控制。

优点：手动模式下，用户可根据控制柜门操作面板上的按钮指示手动控制现场设备；自动模式下，小型PLC根据接收到的控制条件，通过程序的逻辑运算，输出中间继电器干接点信号，用此信号驱动设备的控制单元（如被控电机的交流接触器、电动调节阀、电磁阀、变频器、软启动器、等），达到控制目的。系统操作方便，对操作人员的技术要求较低，系统运行安全可靠，维护方便、成本较低，是小型系统用户的优先选择。

缺点：此类型控制柜根据控制柜尺寸，扩展性有限；用户无法方便的修改系统参数，或是改变控制输出，报警信号无法记录保留。 南京康卓环境科技有限公司生产的此类型控制柜工艺成熟，外观精美，被广泛的用于污水处理厂、大小雨水泵站、生活污水处理、生活供水系统、消防安保控制系统、小型生产线控制系统等领域。

PLC单柜控制系统 根据控制规模及现场的工况要求，越来越多的PLC单柜出现在控制场所（如用户有多个手动控制并设有自动控制接口的设备的场合）。PLC单柜即整个控制柜核心控制单元为PLC，电路由PLC的输入端全部接至端子排，输出端全部输出至中间继电器，中间继电器的常开触点全部接至端子排的形式组成。

优点：控制可以单独室内安装，更大限度的保护系统中的核心控制部件—PLC，也使得控制信号有效的得到隔离，远离干扰源。系统运行更加安全可靠。

由于PLC单独组柜，柜内空间充足，系统散热性能较好，扩展空间充足，能更大程度上满足用户的后续扩展要求。此外，由于柜内仅存集中自动化控制，系统维护方便，修改控制逻辑简便，系统改造简易性高。

缺点：系统参数不便修改，报警信号无法记录保留，逻辑程序大小受到限制。但PLC本体集成通讯口，可供用户扩展上位机或人机界面控制。

6.工业机器人的控制方式有哪些

工业机器人的控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。而工业机器人的控制方式可分为四种，一是点位式，二是轨迹式，三是力控制方式，四是智能控制方式。

1.点位式 许多工业机器人要求能准确地控制末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要.例如，在印刷电路板上安插元件、点焊、装配等工作，都属于点位式控制方式。一般来说，点位式控制比较简单，但精度不是很理想。

2.轨迹式 在弧焊、喷漆、切割等工作中，要求工业机器人末端执行器按照示教的轨迹和速度进行运动。如果偏离预定的轨迹和速度，就会使产品报废。

轨迹式控制方式类似于控制原理中的跟踪系统，可称之为轨迹伺服控制。 3.力（力矩）控制方式 在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确定位之外，还要求使用适度的力或力矩进行工作，这时就要利用力（力矩）伺服方式。

这种方式的控制原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输人量和反馈量不是位置信号，而是力（力矩）信号，因此系统中必须有力（力矩）传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

4.智能控制方式 工业机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，使工业机器人具有了较强的环境适应性及自学习能力。

智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络，基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。

7.plc主要有哪些控制方式以及应用领域

1、开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2、模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3、运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4、过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

5、数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

6、通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。